ROS在串口通信时，当我们插入USB后，catkin_make之后，报错：

IO Exception (13): Permission denied, file /tmp/binarydeb/ros-noetic-serial-1.2.1/src/impl/unix.cc, line 151.

[ERROR] [1705845384.528602780]: Unable to open port

这是usb权限不够的原因

我们首先查看接口设备：

ls /dev/tty*



我们发现插入的usb名字为ttyUSB0

然后我们给他赋予权限：

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

修改完之后再次重新打开roscore，再执行

catkin_make

source ./devel/setup.bash

rosrun 包名 c++节点

即可

[ROS串口通信]报错：IO Exception (13): Permission denied, file /tmp/binarydeb/ros-noetic-serial-1.2.1/src/impl/unix.cc, line 151. [ERROR] [1705845384.528602780]: Unable to open port的更多相关文章

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