原文：

https://developer.nvidia.com/isaac/manipulator#foundation-models

NVIDIA公司准备针对人形机器人的各部分操作分别推出一个AI框架，如：步态控制、3D感知、抓取操作、避障和规划，等等，本文介绍的就是NVIDIA计划推出的操作任务的算法的AI框架（manipulation tasks）。

人形机器人 —— NVIDIA公司给出的操作算法（动态操作任务，dynamic manipulation tasks）（机械手臂/灵巧手）框架示意图 —— NVIDIA Isaac Manipulator的更多相关文章

  1. 【译】在Asp.Net中操作PDF – iTextSharp - 操作图片

    原文 [译]在Asp.Net中操作PDF – iTextSharp - 操作图片 作为我的iTextSharp系列的文章的第七篇,开始探索使用iTextSharp在PDF中操作图片,理解本篇文章需要看 ...

  2. [WCF编程]10.操作：单向操作

    一.单向操作概述 WCF提供了单向操作,一旦客户端调用,WCF会生成一个请求,但没有相关的应答信息返回给客户端.所以,单向操作是不能有返回值,服务抛出的任何异常都不会传递给客户端. 理想情况下,一旦客 ...

  3. MyBatis的getMapper()接口、resultMap标签、Alias别名、 尽量提取sql列、动态操作

    一.getMapper()接口 解析:getMapper()接口 IDept.class定义一个接口, 挂载一个没有实现的方法,特殊之处,借楼任何方法,必须和小配置中id属性是一致的 通过代理:生成接 ...

  4. 使用JdbcTemplate简化JDBC操作 实现数据库操作

    使用Spring JDBC框架方遍简单的完成JDBC操作,满足性能的需求且灵活性高. Spring JDBC框架由4个部分组成,即core.datasource.object.support. org ...

  5. IOS文件操作的两种方式：NSFileManager操作和流操作

    1.常见的NSFileManager文件方法 -(NSData *)contentsAtPath:path //从一个文件读取数据 -(BOOL)createFileAtPath: path cont ...

  6. 机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach) （转）

    源:机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach) 首先在V_m∩V_d的范围内采样速度: allowable_v = generateWindow(robotV, ro ...

  7. Dojo初探之3:dojo的DOM操作、query操作和domConstruct元素位置操作（基于dojo1.11.2版本）

    前言: 前面两章讲了dojo的基本规范和配置,当然这个配置不是必须的,当你有这需求的时候就可以用到dojo的config配置. dojo的所有js都是符合AMD规范进行异步加载的:http://blo ...

  8. MySQL（一） -- MySQL学习路线、数据库的基础、关系型数据库、关键字说明、SQL、MySQL数据库、MySQL服务器对象、SQL的基本操作、库操作、表操作、数据操作、中文数据问题、 校对集问题、web乱码问题

    1 MySQL学习路线 基础阶段:MySQL数据库的基本操作(增删改查),以及一些高级操作(视图.触发器.函数.存储过程等). 优化阶段:如何提高数据库的效率,如索引,分表等. 部署阶段:如何搭建真实 ...

  9. 2017java文件操作（读写操作）

    java的读写操作是学java开发的必经之路,下面就来总结下java的读写操作. 从上图可以开出,java的读写操作(输入输出)可以用"流"这个概念来表示,总体而言,java的读写 ...

  10. {MySQL的库、表的详细操作}一 库操作 二 表操作 三 行操作

    MySQL的库.表的详细操作 MySQL数据库 本节目录 一 库操作 二 表操作 三 行操作 一 库操作 1.创建数据库 1.1 语法 CREATE DATABASE 数据库名 charset utf ...

随机推荐

  1. C#.NET FRAMEWORK ASP.NET MVC 获取客户端IP

    C#.NET FRAMEWORK ASP.NET MVC 获取客户端IP 工具类: using System; namespace CommonUtils { public static class ...

  2. Spring事务隔离级别和传播机制

    引言 什么是事务? 在理解事务之前,我们要先了解事务的基本作用 比如在生活中有这样一个场景----取钱,每个人应该都干过的事 在ATM机上取钱,1.输入密码----2.输入金额----3.银行扣钱-- ...

  3. httpx的使用

    urllib和requests库已经可以爬取大多数网站的数据,但对于一些强制使用HTTP/2.0协议访问,这时urllib和requests是无法爬取数据的,因为只支持HTTP/1.1,不支持HTTP ...

  4. Windows无法访问vsftpd

    在搭建vsftpd的时候注意放行相应的服务,注意,是服务,不是端口!! 如果你简单的--add-port放行20和21端口,那么恭喜你,就是访问不了. 正确的方法是--add-service=ftp, ...

  5. LeetCode11. 盛最多水的容器题解

    LeetCode11. 盛最多水的容器题解 题目链接: https://leetcode.cn/problems/container-with-most-water 示例 思路 暴力解法 定住一个柱子 ...

  6. .NET项目中使用HtmlSanitizer防止XSS攻击

    .NET项目中使用HtmlSanitizer防止XSS攻击 前言 最近博客也是上线了留言板功能,但是没有做审核(太懒了),然后在留言的时候可以输入<script>alert('xss')& ...

  7. DeepViT：字节提出深层ViT的训练策略 | 2021 arxiv

    作者发现深层ViT出现的注意力崩溃问题,提出了新颖的Re-attention机制来解决,计算量和内存开销都很少,在增加ViT深度时能够保持性能不断提高 来源:晓飞的算法工程笔记 公众号 论文: Dee ...

  8. 使用post请求登陆

    1.使用post请求登陆 import requests import matplotlib.pyplot as plt url = 'https://www.ptpress.com.cn/login ...

  9. 如何支持同一台电脑上使用不同版本的Node.js版本

    在我们实际项目开发过程中,经常不同项目使用的node.js版本会也有所不同,为了方便维护不同版本的项目.可以使用nvm来解决. 1.下载nvm https://github.com/coreybutl ...

  10. 转载 | [AcSaveAsType -cad版本代号对应数字 ] & [AutoCAD的DWG文件格式版本代号列表]

    1.  AcSaveAsType -cad版本代号对应数字 doc.SaveAs("D:\AutoCAD\1.dwg", 61) # 将当前文件另存为PyAutoCAD_SaveA ...