STM32L0开发——ADC多通道采集，IDE和IAR开发注意事项

keil开发L0系列是免费的，官方提供许可的。因此建议Keil开发，
L011F3由于flash只有8K，因此不建议HAL库，建议使用cubemx+LL（或snippets库）。
0、起初，可以参考官方库中自带的例程，有LL例程，MIX（LL+HAL混合）例程，HAL例程，snippets（基于L053）例程。
建立自己的工程，如果不太熟悉L0系列，可以使用cubemx来进行配置，生成最基本的工程模板，然后可以再结合例程，移植到工程当中，
1、使用cubemx新建LL库的基本例程，可以把GPIO+UART的配置可以完成。
2、LL库中有ADC_MultiChannelSingleConversion的例程，目录在\STM32Cube_FW_L0_V1.11.0\Projects\NUCLEO-L073RZ\Examples_LL\ADC\ADC_MultiChannelSingleConversion\，这个开发板的例程最多了。
例程中使用ADC+DMA采样一路外部引脚+vref+tsen，自己可以修改为采集两路外部引脚。
3、例程中有adc+dma的中断处理，我们可以暂时不用，先完成两路采集，因此方案有：单次转换模式，连续转换模式 可以完成。
4、具体的配置可以参考LL例程，首先以单次转换模式为例，使用systick作为系统的定时器，每隔10ms开启一次ADC软件转换，同时在adc配置中使用LL_ADC_REG_SetContinuousMode(ADC1, LL_ADC_REG_CONV_SINGLE);
注意，不需要关闭ADC转换开关，mcu在一次转换完成后，硬件自动关闭转换的。具体可以参考《基于超低功耗 STM32L0x3 高级 ARM ® 的32 位 MCU》参考手册的ADC部分——14.5.5 时序图示例（单次/ 连续模式硬件/ 软件触发）内容，有详细的时序图，参考手册有中文版。

这样，每次转换完，DMA搬运两路AN的数据，串口显示数据。不用担心数据搬运不及时，DMA的搬运数据是很快的，ADC采样速率也是很快的，10ms打开一次软件转换，不会导致数据溢出。只不过存放ADC值的数组，内容会经常被DMA覆盖为最新值。
5、以连续转换模式为例，初始化中，就开启软件转换，且使用LL_ADC_REG_SetContinuousMode(ADC1, LL_ADC_REG_CONV_CONTINUOUS);连续转换模式。这样ADC等系统运行后，一直采样，DMA一直搬运数据。
6、总结，stm32L0针对两种方法都可以轻松应对，相比较而已，每10ms打开一次软件转换，相对来说比较低功耗。实际应用中，都可以应用两种ADC多通道采样方案。
7、cubemx导出的工程实例中，preprocessor symbols会自动添加如下宏定义：
keil版本
USE_FULL_LL_DRIVER,HSE_VALUE=8000000,HSE_STARTUP_TIMEOUT=100,LSE_STARTUP_TIMEOUT=5000,LSE_VALUE=32768,MSI_VALUE=2097000,HSI_VALUE=16000000,LSI_VALUE=37000,VDD_VALUE=3300,PREFETCH_ENABLE=0,INSTRUCTION_CACHE_ENABLE=1,DATA_CACHE_ENABLE=1,STM32L011xx
iar版本：
USE_FULL_LL_DRIVER
HSE_VALUE=8000000
HSE_STARTUP_TIMEOUT=100
LSE_STARTUP_TIMEOUT=5000
LSE_VALUE=32768
MSI_VALUE=2097000
HSI_VALUE=16000000
LSI_VALUE=37000
VDD_VALUE=3300
PREFETCH_ENABLE=0
INSTRUCTION_CACHE_ENABLE=1
格式稍许不同
！！别忘记了头文件的路径
8、keil工程中，会自动加载flash算法，iar也会加载icf文件，工程不大，可以自己根据导出的模板，重新建立一个工程。
9、KEIl中最好选中C99模式。IAR中自动选择C11模式。
10、生成HEX文件，两个IDE均需手动选择生成，否则仅仅编译而已。其他配置基本是默认即可。
11、在LL库中，stm32l0xx_ll_utils.h和core_cm0plus.h文件中都定义了__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
两者IDE通过层层调用，首先调用stm32l0xx_ll_utils.h文件中的SysTick_Config函数，而这个函数中，是没有开启SysTick_CTRL_TICKINT_Msk的。因此和core_cm0plus.h是有所区别的。
！！而HAL库会直接调用core_cm0plus中的SysTick_Config，因为外部没有实现，会默认使用系统内核core_cm0plus.h的SysTick_Config函数
#if (__Vendor_SysTickConfig == 0U)

/**
\brief System Tick Configuration
\details Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.
Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.
\param [in] ticks Number of ticks between two interrupts.
\return 0 Function succeeded.
\return 1 Function failed.
\note When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then the
function <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>
must contain a vendor-specific implementation of this function.
*/
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
{
return (1UL); /* Reload value impossible */
}

SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0UL); /* Function successful */
}
12、因此在我的工程中，使用LL库，把stm32l0xx_ll_utils.h属性去掉只读，修改函数和core_cm0plus.h一样，开启中断使能，如此一来可以用systick定时器，做一个基本的延时函数。同时可以用systick实现时间片的框架。
void Delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay != 0);
}

void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}

注意事项。stmL0的ADC一定要进行自校准，否则采样出来的值是不准确的。