视频地址:https://www.youtube.com/watch?v=wVsfCnyt5jA

课程网站:http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws13/mapping/

slam course的更多相关文章

  1. Slam(即时定位与地图构建) 知识篇

    Slam即时定位与地图构建 技术解释 同步定位与地图构建(SLAM或Simultaneous localization and mapping)是一种概念:希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过 ...

  2. rplidar & hector slam without odometry

    接上一篇:1.rplidar测试 方式一:测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam,参考文章:用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_br ...

  3. Google开源SLAM软件cartographer中使用的UKF滤波器解析

    在Google开源SLAM软件cartographer中,相对<SLAM for dummies>使用了更为复杂.性能更好的Scan匹配与UKF算法,这里简单介绍下cartographer ...

  4. SLAM初探-SLAM for Dummies

    SLAM综述性特别是原理讲述比较浅显易懂的的资料比较少,相对比较知名的是<SLAM for Dummies>,但中文资料相对较少,这里就简单概述一下<SLAM for Dummies ...

  5. SLAM前端技术选择思考

    以前是专门做室内定位技术研究的,先后学习和分析了多种基于电磁的室内定位技术,如WiFi指纹定位(先后出现过RSSI.CTF.CIR多种指纹特征).WiFi ToF定位.低功耗蓝牙BLE以及iBeaco ...

  6. 【Hector slam】A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation

    作者总结了SLAM前端和后端的区别 While SLAM frontends are used to estimate robot movement online in real-time, the ...

  7. (2)RGB-D SLAM系列- 工具篇(依赖库及编译)

    做了个SLAM的小视频,有兴趣的朋友可以看下 https://youtu.be/z5wDzMZF10Q 1)Library depended 一个完整的SLAM系统包括,数据流获取,数据读取,特征提取 ...

  8. (1)RGB-D SLAM系列- 工具篇(硬件+关键技术)

    /*************************************************************************************************** ...

  9. 学习高博SLAM(1)

    这几天按照高博的博客做了一起做RGB-D SLAM (1)和(2) ,,其中大部分步骤都没问题 开发环境是ubuntu14.04+indigo 有几个问题就是: (1)我的电脑不能加载PPA,原因是: ...

  10. 一颗躁动的心---下决心从SLAM开始,不钻研嵌入式底层了

    在写这个随笔时,北京的外面正在下2016的第一场雪.夜深人尽之时总会考虑一下自己的未来在何方. 长这么大了,我发现我这人始终不能坚定不移的朝着一个方向努力,总是朝三暮四,对学习更是朝令夕改,这造成了我 ...

随机推荐

  1. [Done]SnowFlake生成Long类型主键返回前台过长导致精度缺失的问题

    问题描述: 在开发过程中,项目的主键生成器是SnowFlake,其生成的long主键是28位, 但是js中Long的最大值:https://blog.csdn.net/sunmerZeal/artic ...

  2. libmongoc关于\$pullAll和\$addToSet的一个使用问题记录

    问题描述及测试结果 在使用mongodb时,对一个document中的数组成员进行更新的时候,可以使用$pull $push $pop $addToSet $pullAll和$each $positi ...

  3. 【转】[Network] 计算机网络基础知识总结

    阅读目录 1. 网络层次划分 2. OSI七层网络模型 3. IP地址 4. 子网掩码及网络划分 5. ARP/RARP协议 6. 路由选择协议 7. TCP/IP协议 8. UDP协议 9. DNS ...

  4. CSS之定位,relative/absolute/fixed的用法

    其实position的值有四个,static/relative/absolute/fixed,而static是默认值,不算具有有定位属性,这里就不讲了. 定位其实就是跟元素设置定位属性,然后设置其对位 ...

  5. Android websock 应用

    websocket 在实际的应用中不仅仅能做聊天应用,还可以利用websocket长连接保持数据的实时更新以及信息的推送. websocket 的实现的关键点 第一个:首先需要引入 java-webs ...

  6. [ci] jenkins kubernetes插件配置(容器模式)-通过jnlp

    有个小伙用sh结合jenkins搞的k8s cicd还不错 jenkins kubernetes插件 首先插件管理,搜索kubernetes plugin安装 配置kubernetes云 配置项目 执 ...

  7. react.js map遍历的问题

    React遍历多个Ant Design中的Upload组件时,随意删除任一个Upload出现了bug,依次点击上传图片后,当点击删除时,倒着删除没有问题,从中间和从开头删问题出现了,出现了类似塌方的效 ...

  8. GSSAPIAuthentication=no

    GSSAPI ( Generic Security Services Application Programming Interface) 是一套类似Kerberos 5的通用网络安全系统接口.该接口 ...

  9. Vue.js常用指令:v-on

    一.v-on指令 v-on指令在Vue.js中用来处理对应的事件.用法: v-on:事件类型="函数体" 例如:点击按钮的时候执行play事件 <button v-on:cl ...

  10. java.lang.NoSuchFieldError: No static field abc_ic_ab_back_mtrl_am_alpha of type I in class Landroid/support/v7/appcompat/R$drawable

    出现java.lang.NoSuchFieldError: No static field abc_ic_ab_back_mtrl_am_alpha of type I in class Landro ...