视频地址：https://www.youtube.com/watch?v=wVsfCnyt5jA

课程网站：http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws13/mapping/

slam course的更多相关文章

  1. Slam(即时定位与地图构建) 知识篇

    Slam即时定位与地图构建 技术解释 同步定位与地图构建(SLAM或Simultaneous localization and mapping)是一种概念:希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过 ...

  2. rplidar & hector slam without odometry

    接上一篇:1.rplidar测试 方式一:测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam,参考文章:用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_br ...

  3. Google开源SLAM软件cartographer中使用的UKF滤波器解析

    在Google开源SLAM软件cartographer中,相对<SLAM for dummies>使用了更为复杂.性能更好的Scan匹配与UKF算法,这里简单介绍下cartographer ...

  4. SLAM初探-SLAM for Dummies

    SLAM综述性特别是原理讲述比较浅显易懂的的资料比较少,相对比较知名的是<SLAM for Dummies>,但中文资料相对较少,这里就简单概述一下<SLAM for Dummies ...

  5. SLAM前端技术选择思考

    以前是专门做室内定位技术研究的,先后学习和分析了多种基于电磁的室内定位技术,如WiFi指纹定位(先后出现过RSSI.CTF.CIR多种指纹特征).WiFi ToF定位.低功耗蓝牙BLE以及iBeaco ...

  6. 【Hector slam】A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation

    作者总结了SLAM前端和后端的区别 While SLAM frontends are used to estimate robot movement online in real-time, the ...

  7. （2）RGB-D SLAM系列- 工具篇（依赖库及编译）

    做了个SLAM的小视频,有兴趣的朋友可以看下 https://youtu.be/z5wDzMZF10Q 1)Library depended 一个完整的SLAM系统包括,数据流获取,数据读取,特征提取 ...

  8. （1）RGB-D SLAM系列- 工具篇（硬件+关键技术）

    /*************************************************************************************************** ...

  9. 学习高博SLAM（1）

    这几天按照高博的博客做了一起做RGB-D SLAM (1)和(2) ,,其中大部分步骤都没问题 开发环境是ubuntu14.04+indigo 有几个问题就是: (1)我的电脑不能加载PPA,原因是: ...

  10. 一颗躁动的心---下决心从SLAM开始，不钻研嵌入式底层了

    在写这个随笔时,北京的外面正在下2016的第一场雪.夜深人尽之时总会考虑一下自己的未来在何方. 长这么大了,我发现我这人始终不能坚定不移的朝着一个方向努力,总是朝三暮四,对学习更是朝令夕改,这造成了我 ...

随机推荐

  1. Seaslog安装和参数配置

    详细文档访问:https://github.com/Neeke/SeasLog/blob/master/README_zh.md 源码安装步骤: 1.先下载Seaslog源码,下载地址:http:// ...

  2. Apache Spark 2.3.0 正式发布

    本章内容: 待整理 参考文献: Spark Release 2.3.0

  3. java多线程状态

    造成线程进入阻塞状态的情况大致可分为: 1.调用sleep()方法 2.调用阻塞式IO方法 3. 4.等待通知 5.调用suspend(),程序挂起.

  4. eoe移动开发者大会—移动开发者的极客盛宴 2013年9月14日期待您的加入！！

    2013 eoe移动开发者大会北京站即将盛大开启!      大会介绍 由国内最大的移动开发者社区eoe主办,在行业盟友的倾力支持下,集合了来自微软.Google.亚马逊.ARM等跨国公司业务负责人的 ...

  5. 奇怪的Excel导入问题,OleDbException (0x80004005): 未指定的错误

    windows server 2008 的安全性做的比较好,首先进入系统盘(一般都是C:\),点击工具--文件夹选项--查看,把“使用共享向导(推荐)”的勾去掉,把“隐藏受保护的操作系统文件(推荐)” ...

  6. EntLib 自动数据库连接字符串加密

    const string provider = "RsaProtectedConfigurationProvider"; Configuration config = null; ...

  7. 【转帖】2015年2月份最佳的免费 UI 工具包

    2015年2月份最佳的免费 UI 工具包 设计师们最喜欢 UI 工具包,这是一种思路拓展的方法,同时可以利用它们来解决各种复杂的项目,同时可用来了解其他设计师的风格.这里我们收集了最近这一个月一些最棒 ...

  8. shell脚本介绍
 shell脚本结构和执行
date命令用法
 shell脚本中的变量

  9. [UFLDL] Dimensionality Reduction

    博客内容取材于:http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/06/24/2560261.html Deep learning:三十五(用NN实现数据 ...

  10. akka cluster sharding

    cluster sharding 的目的在于提供一个框架,方便实现 DDD,虽然我至今也没搞明白 DDD 到底适用于是什么场合,但是 cluster sharding 却是我目前在做的一个 proje ...