PCL 库安装

参考资料：

http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html

VS2010+PCL配置

1. PCL共有两种安装方式

   安全安装版，个人配置版。注：个人配置版需要安装QT。

2、安装PCL

个人笔记本配置：

WIN10 64， VS2010.

第一次去官方下载64位版本，安装失败。

第二次改用32位的PCL库可以安装上。但是有一个小问题就是OpenNI 1.3.2无法安装在64位机器上，必须重新安装。

最后的安装框架如下：

其中:

Boost:用于共享指针和多线程。

Eigen:用于矩阵后端的SSE数学优化，是一个标准的C++模板库用于线性代数，矩阵，向量等计算。

FLANN：近似近邻快速技术，在高维空间中快速搜索近似最近邻。

OpenNI：是一个开源的框架，用于3D传感器中间件的应用开发。

PrimeSense: 是一个用于传感器开发的库。

Qhull：计算凸包，Voronoi图，等图论方面的内容。

VTK：三维点云的可视化和渲染。计算机图形学，图像处理，可视化方面的库。

3、配置环境变量

主要是dll文件的位置需要配置到系统库当中去，作为动态链接库使用。

4、配置项目属性

最后一定要记得加入 opengl32.lib，因为有一些库需要用到。