【STM32】PWM波中的时间问题

1. 我们使用的TIM3定时器是挂载在APB1总线上的，APB1总线的时钟频率为72MHz。
   
2. APB1总线的时钟频率通过PSC寄存器预分频，得到的频率为(72/(71+1))=1MHz。
   
3. 定时器的自动重装载值为99，即每(1*100/100000)=0.1ms发生一次上溢，定时器重装载。改变自动重装载的时间间隔越短，最后一个PWM波周期的所带来误差就会越小。自动重装载的时间间隔越长，带来的误差就会越大。
   
   若自动重装载间隔的时间大于HAL_Delay的时间，在PWM占空比值确定的HAL_Delay时间内，并没有完成一个完整的PWM波周期，即在这个占空比值的输出过程中，此时PWM波的有效电压值与希望达到的模拟电压有效值并不相等。因此达不到呼吸灯的效果。
4. HAL_Delay(10)；表示每10ms变换一次PWM占空比，来实现LED灯变亮或暗一些。
5. 每10ms变换一次PWM占空比，而一个周期内pulse从0变到99，再从99变到0。因此一个周期内PWM变换200次，即呼吸灯的一个周期为2s。