HC-SR04是一种常用的超声波传感器，能够探测2-300厘米范围内的障碍物。 传感器看起来像一个小PCB，前面有两个金属圆柱，背面有一个小电路。

在本文中，我们将提供一个简单的演示来使用HC-SR04。

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