树莓派驱动开发 helloworld
编写Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := MiniX.o else KDIR := /home/hi/pi/kernel/linux/
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/hi/pi/kernel/RpiTools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers modul* endif
编写main.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT"Hello, world\n");
return 0;
} static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
} module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
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