【题目描述 - Problem Description】

  给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?

【输入 - Input】

【输出 - Output】

  第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
  第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置,其中x1,x2对应列,y1, y2对应行。

  每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。

【输入样例 - Sample Input】

【输出样例 - Sample Output】

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

no
yes

【题解】

  因为自己这方面只会DFS和SPFA,据说这道题是BFS,而且BFS和SPFA同源?所以就来试试

  把起点标记为-1,周围4个方向能刷新则无脑刷新成0,保存被刷新的点进队列,以此类推……

  当前点的数值达到K的时候就可以停止刷新了,因为前面刷新的值都<=k,后面没必要继续了。

【代码 C++】

 #include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
char map[][];
int k;
struct point{
int x, y;
}temp;
std::queue<point> que;
void mark(int nowX, int nowY, int fX, int fY){
int len = map[nowY][nowX] + ;
while (map[nowY + fY][nowX + fX] != '*' && len <= map[nowY + fY][nowX + fX]){
nowY += fY, nowX += fX, map[nowY][nowX] = len;
temp.y = nowY, temp.x = nowX, que.push(temp);
}
}
int main(){
int t, stX, stY, edX, edY, lX, lY, i;
scanf("%d", &t);
memset(map, '*', sizeof(map));
while (t--){
scanf("%d%d", &lY, &lX), getchar();
++lX;
for (i = ; i <= lY; ++i) gets(&map[i][]), map[i][lX] = '*';
memset(map[i], '*', sizeof(map[i]));
scanf("%d%d%d%d%d", &k, &stX, &stY, &edX, &edY);
while (!que.empty()) que.pop();
if (map[stY][stX] != '*'){
map[stY][stX] = -;
temp.x = stX, temp.y = stY, que.push(temp);
}
while (!que.empty()){
temp = que.front(), stX = temp.x, stY = temp.y;
if (map[stY][stX] >= k) break;
mark(stX, stY, , );
mark(stX, stY, , -);
mark(stX, stY, , );
mark(stX, stY, -, );
que.pop();
}
if (map[edY][edX] <= k) puts("yes");
else puts("no");
}
return ;
}

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