在使用ROS catkin_make编译的时候，出现类似如下错误

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

  Could not find a package configuration file provided by "actionlib_msgs"

  with any of the following names:

一般原因都是没有安装相关的ros包，安装对应的包即可：

sudo apt-get install ros-kinetic-xxxx

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    sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-geometry

  7. Could not find a package configuration file provided by 'ecl_threads' ,.................couldn't find required component 'ecl_threads'

    sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-threads

  8. Could not find a package configuration file provided by "ecl_build",.................couldn't find required component 'ecl_build'

    sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-build

  9. error Couldn't find a package.json file in

    error Couldn't find a package.json file in解决方法:首先初始化,再安装相应的文件 (1). npm init -f //强迫初始化文件 (2). npm in ...

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