关于MFC实时的视频处理

最近老师，让我做一下关于视频处理方面的一个项目，在实时处理这里实在是卡住了太长时间，因为不知道如何使用多线程来进行实时检测，终于有点眉目，来写个笔记记录一下。

首先需要介绍一下关于项目的背景，做一个人脸检测系统，通过摄像头实时的进行检测。

刚开始，使用settimer实现，但效果视频流畅度不好。

最后使用多线程来解决这个问题。多线程的作用和定义的就不再赘述了。

介绍两个线程函数

在MFC中实现多线程有两个函数，一个是AfxBeginThread 一个是 CreateThread

 HANDLE WINAPI CreateThread(
                            _in LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes,
                            _in SIZE_T dwStackSize,
                            _in LPTHREAD_START_ROUTINE lpStartAddress,
                            _in LPVOID lpParameter,
                            _in DWORD dwCreationFlags,
                            _out LPDWORD lpThreadId
                            );

参数：
lpThreadAttributes: 指向一个LPSECURITY_ATTRIBUTES结构的指针决定返回的句柄能否被继承，如果lpThreadAttributes为空，这个句柄不能被继承。
sdStackSize：初始化的堆栈大小，以字节为单位。如果为0，使用默认的大小，即使用和当先线程一样大的堆栈大小。
lpStartAddress：函数的入口地址，一般为线程函数名。
lpParameter：一个参数指针，被传递到线程函数里。
dwCreationFlags：线程创建的标志。如果为CREATE_SUSPENDED这个标志，那么需要使用ResumeThread函数来激活线程函数，如果为0，线程函数立刻执行。
IpThreadId：一个指向线程id的指针，如果为空，线程id不被返回。

如果函数成功执行，返回值将是这个新线程的句柄。如果失败，返回值是NULL。

如果线程函数return，返回值会隐式条用ExitThread函数，可以使用GetExitCodeThread函数获得该线程函数的返回值。

系统中的线程对象一直存活到线程结束，并且所有指向它的句柄都需要通过调用CloseHandle关闭。

 CWinThread* AfxBeginThread(
                            AFX_THREADPROC pfnThreadProc,
                            LPVOID pParam,
                            int nPriority = THREAD_PRIORITY_NORMAL,
                            UINT nStackSize = ,
                            DWORD dwCreateFlags = ,
                            LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttrs = NULL
                            );
 CWinThread* AfxBeginThread(
                            CRuntimeClass* pThreadClass,
                            int nPriority = THREAD_PRIORITY_NORMAL,
                            UINT nStackSize = ,
                            DWORD dwCreateFlags = ,
                            LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttrs = NULL
                            );

参数：
pfnThreadProc:线程函数的入口地址。
 函数原型：UINT __cdecl MyControllingFunction( LPVOID pParam );
pThreadClass:继承CWinThread类的RUNTIME_CLASS对象。
pParam: 传递给线程函数的参数，可以为0。
nPriority:线程优先级。
nStackSize:指明线程堆栈的大小，以字节为单位，可以为0。
dwCreateFlags:线程创建标志。
lpSecurityAttrs:线程安全属性。

这两种之间的区别

CreateThread是Windows的API函数，提供操作系统级别的创建线程的操作，这个函数即是操作系统提供的接口。

CreateThread的线程函数形式为 DWORD WINAPI ThreadFun(LPVOID pParam)

AfxBeginThread则是编译器对它的封装

CreateThread的线程函数形式为 UINT ThreadFun(LPVOID pParam)

要在线程中对图片控件picturecontrol进行操作需要如下所示

CWinThread* mythread = AfxBeginThread((AFX_THREADPROC)ThreadFun,this,THREAD_PRIORITY_NORMAL,0,0,NULL);

将this作为参数传到线程函数中使用，这样即可通过下面两行代码得到一个dlg的指针，通过它来进行操作一些类的成员函数

                  HWND hwnd=(HWND)pParam;
                CcaptureDlg *pMainDlg = (CcaptureDlg*)(hwnd);

                 CDC* pDC=(CDC*)pMainDlg->GetDlgItem(nID)->GetDC();
                 HDC hDC=pDC->GetSafeHdc ();
                 CRect rect;
                 pMainDlg->GetDlgItem(nID)->GetClientRect (&rect);
                 CvvImage images;
                 images.CopyOf(iplimg);
                 images.DrawToHDC (hDC,rect);
                  images.Destroy();
                 pMainDlg->ReleaseDC(pDC);    

对于终止进程，通过查阅资料，了解到对于进程，不能直接暴力地终止它，这里我才用的是发送一个消息，来使进程结束运行

这里我使用的函数为:PostThreadMessage（）

 BOOL WINAPI PostThreadMessage(
   _In_ DWORD  idThread,
   _In_ UINT   Msg,
   _In_ WPARAM wParam,
   _In_ LPARAM lParam
 );

idThread 为线程id

Msg 指定发送的消息，windows常用消息含义

wParam 消息的附加信息

lParam  消息的附加信息

if(::PostThreadMessage(mythread->m_nThreadID,STOP_THREAD,0,0))
    {
        WaitForSingleObject(mythread, INFINITE );//等待进程状态发生变化
    }//结束进程

注意：调用GetLastError可以查看出错信息，而且 这里的STOP_THREAD不能是0—VM_USER-1范围内的数字，设置为这些数时，会与系统预定义发生冲突，可以设为VM_USER+1

接收消息函数使用PeekMessage（）函数，

 BOOL WINAPI PeekMessage(
   _Out_    LPMSG lpMsg,
   _In_opt_ HWND  hWnd,
   _In_     UINT  wMsgFilterMin,
   _In_     UINT  wMsgFilterMax,
   _In_     UINT  wRemoveMsg
 );

lpMsg 为指向MSG结构的指针，用于存放消息

hWnd  指的是需要获取消息的窗口的句柄，该窗口必须属于当前线程。当其值是 NULL 时，将获取所有的当前线程的窗口消息和线程消息，当其值是 -1 时，只获取当前线程消息

wMsgFilterMin    指定被可以被获取的消息值的最小整数（消息其实就是一个被定义的整数）
wMsgFilterMax    指定被可以被获取的消息值的最小整数
wRemoveMsg

一是指定消息如何被处理（该值可以是下边一个或多个组合）：
值    含义
PM_NOREMOVE    消息被获取后不从消息队列中删除
PM_REMOVE    消息被获取后并从消息队列中删除
PM_NOYIELD    1. 防止系统释放任何正在等待被调用的线程   2. 跟 PM_NOREMOVE 或 PM_REMOVE 相结合使用

二是默认设置下处理所有类型的消息，若要求只处理某些消息，则指定下列一个或多个组合：
值    含义
PM_QS_INPUT    处理鼠标和键盘消息
PM_QS_PAINT    处理绘图消息
PM_QS_POSTMESSAGE    处理所有 posted 的消息，包括计时器和快捷键消息
PM_QS_SENDMESSAGE    处理所有 send 的消息

如果PeekMessage获取到信息则返回值非零，获取不到则为零

while(PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_REMOVE))
            {         
            if(msg.message==STOP_THREAD)
            {
               
                return 0;
            }
            else{
                DispatchMessage(&msg);//分发消息
            }
            }//不断地检测消息队列是否有消息

通过这个发消息，收消息的过程即可结束进程