hdu 1253

D - 胜利大逃亡

Time Limit:2000MS     Memory Limit:32768KB     64bit IO Format:%I64d
& %I64u

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1253

Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会. 



魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1. 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫) 



特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交. 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1. 

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<math.h>
#include<stack>
#include<stdlib.h>
#include<algorithm>
#include<iostream>
using namespace std;

int s,n,m,t,k;
int map[55][55][55],b[55][55][55];
struct node
{
    int x,y,z,step;
} st,ed;
int dx[]= {1,-1,0,0,0,0};
int dy[]= {0,0,1,-1,0,0};
int dz[]= {0,0,0,0,1,-1};

int go(int x,int y,int z)
{
    if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&z>=0&&z<t&&!b[x][y][z]&&map[x][y][z]==0)
        return 1;
    return 0;
}

int bfs()
{
    queue<node>q;
    st.step=0;
    st.x=0;
    st.y=0;
    st.z=0;
    b[0][0][0]=1;
    q.push(st);
    while(!q.empty())
    {
        st=q.front();
        q.pop();
        if(st.x==n-1&&st.y==m-1&&st.z==t-1&&st.step<=k)
            return st.step;
        for(int a=0; a<6; a++)
        {
            ed.x=st.x+dx[a];
            ed.y=st.y+dy[a];
            ed.z=st.z+dz[a];
            if(go(ed.x,ed.y,ed.z))
            {
                b[ed.x][ed.y][ed.z]=1;
                ed.step=st.step+1;
                if(abs(ed.x-n+1)+abs(ed.y-m+1)+abs(ed.z-t+1)+ed.step>k)//剪枝,走最短路如果不能到达，那就没必要继续了
                    continue;//这一题剪枝不加也可以过
                q.push(ed);
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    scanf("%d",&s);
    while(s--)
    {
        int i,j,l;
        memset(b,0,sizeof(b));
        scanf("%d %d %d %d",&n,&m,&t,&k);
        for(i=0; i<n; i++)
            for(j=0; j<m; j++)
                for(l=0; l<t; l++)
                    scanf("%d",&map[i][j][l]);
        int ans=bfs();
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}