stm32寄存器版学习笔记05 PWM

　　STM32除TIM6和TIM7外都可以产生PWM输出。高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路PWM，通用定时器可以产生4路PWM输出。

1.TIM1 CH1输出PWM配置步骤

①开启TIM1时钟，配置PA8为复用输出

　　APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

　　APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)

置1开启。清0关闭。

　　Eg：RCC->APB2ENR|=1<<11;　　//使能TIM1时钟

配置I/O口： 参见stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置。

　　Eg：GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;　　//PA8清除之前的设置

　　　　 GPIOA->CRH|=0X0000000B;　　//PA8复用功能输出

②设置TIM1的ARR和PSC

　　自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

　　TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)

③设置TIM1_CH1的PWM模式及通道方向

　　TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)

输出比较模式

　　

　　Eg：TIM1->CCMR1|= 7<<4;　　//CH1 PWM2模式

　　　　 TIM1->CCMR1|= 1<<3;　　//CH1预装载使能

　　　　 CH1为输出，CC1S[1:0] 默认为00.

④使能TIM1的CH1输出，使能TIM1

设置TIM1_CCER来开启TIM1的通道1的输出。设置TIM1_CR1来开启TIM1的时钟。

　　TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)

　　Eg：TIM1->CCER|= 1<<3;　　//OC1输出使能

　　TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)

ARPE：自动重装载预装载允许位  0：TIMx_ARR寄存器没有缓冲； 1：TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器。

CEN：使能计数器  位0 0：禁止计数器； 1：使能计数器。

　　Eg：TIM1->CR1=0x0080;　　//ARPE使能

　　 　　TIM1->CR1|=0X01;　　//使能定时器1

⑤设置MOE输出，使能PWM输出

　　普通定时器在完成以上设置后可以输出PWM，但高级定时器要使能刹车和死区寄存器。

　　TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)

　　Eg：TIM1->BDTR|=1<<15;　　//MOE主输出使能

⑥修改TIM1_CCR1来控制占空比

　　Eg：#define PWM_VAL TIM1->CCR1 (可以直接设置)

2.TIMx复用功能重印象

……

3.高级定时器TIM1输出PWM应用

 //timer.c
 //TIM1_CH1 PWM输出初始化
 //arr：自动重装值
 //psc：时钟预分频数
 void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
 {
     //此部分需手动修改IO口设置
     RCC->APB2ENR|=<<;     //TIM1时钟使能
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;    //PA8清除之前的设置
     GPIOA->CRH|=0X0000000B;    //复用功能输出 

     TIM1->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
     TIM1->PSC=psc;            //预分频器设置

     TIM1->CCMR1|=<<;      //CH1 PWM2模式
     TIM1->CCMR1|=<<;         //CH1预装载使能
      TIM1->CCER|=<<;       //OC1 输出使能
     TIM1->BDTR|=<<;       //MOE 主输出使能       

     TIM1->CR1=0x0080;       //ARPE使能
     TIM1->CR1|=0x01;        //使能定时器1
 }  

 //timer.h
 #ifndef __TIMER_H
 #define __TIMER_H
 #include "sys.h"
 //通过改变TIM1->CCR1的值来改变占空比，从而控制LED0的亮度
 #define LED0_PWM_VAL TIM1->CCR1     

 void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
 #endif

4.普通定时器TIM2输出2路PWM 应用

 //TIM2_CH3~4 PWM输出初始化
 //arr：自动重装值
 //psc：时钟预分频数
 void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
 {
     //此部分需手动修改IO口设置
     RCC->APB1ENR|=<<;     //TIM2时钟使能
     GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;    //PA2-3清除之前的设置
     GPIOA->CRL|=0X0000BB00;    //复用功能输出 

     TIM2->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
     TIM2->PSC=psc;            //预分频器设置

     TIM2->CCMR2|=<<;      //CH3 PWM2模式(输出)
     TIM2->CCMR2|=<<;         //CH3预装载使能
     TIM2->CCER|=<<;       //OC3 输出使能

     TIM2->CCMR2|=<<;      //CH4 PWM2模式(输出)
     TIM2->CCMR2|=<<;     //CH4预装载使能
     TIM2->CCER|=<<;       //OC4 输出使能

     TIM2->CR1=0x0080;       //ARPE使能
     TIM2->CR1|=0x01;        //使能定时器2
 }  

 //设定占空比 duty<899
 //设置多少就是多少低的
 void pwm_duty1(u16 duty)
 {

     TIM2->CCR3=duty;
 }

 void pwm_duty2(u16 duty)
 {
     TIM2->CCR4=duty;
 }

5.普通定时器TIM3输出2路PWM 应用

 //timer.c
 //TIM3_CH1~2 PWM输出初始化
 //arr：自动重装值
 //psc：时钟预分频数
 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
 {
     //此部分需手动修改IO口设置
     RCC->APB1ENR|=<<;     //TIM3时钟使能
     GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;    //PA6-7清除之前的设置
     GPIOA->CRL|=0XBB000000;    //复用功能输出 

     TIM3->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
     TIM3->PSC=psc;            //预分频器设置

     TIM3->CCMR1|=<<;      //CH1 PWM2模式(输出)
     TIM3->CCMR1|=<<;         //CH1预装载使能
     TIM3->CCER|=<<;       //OC1 输出使能

     TIM3->CCMR1|=<<;      //CH2 PWM2模式(输出)
     TIM3->CCMR1|=<<;     //CH2预装载使能
     TIM3->CCER|=<<;       //OC2 输出使能

     TIM3->CR1=0x0080;       //ARPE使能
     TIM3->CR1|=0x01;        //使能定时器3
 }
 void pwm_duty3(u16 duty)
 {

     PWM3_PWM_VAL=duty;
 }

 void pwm_duty4(u16 duty)
 {
     PWM4_PWM_VAL=duty;
 }

 //timer.h
 #define PWM3_PWM_VAL TIM3->CCR1
 #define PWM4_PWM_VAL TIM3->CCR2

切记在主函数前添加输出化函数！

Eg：TIM2_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz