PLC状态机编程第五篇－状态机自动生成PLC程序

这篇比较简单了，我就直接上图了，不多废话。

一、选择求解器，一定要选择定步长的。

二、右击Chart状态机，出现图上菜单

三、左边红色的勾选择，选择右侧的菜单，然后点击Generate Code按钮，这个按钮被菜单覆盖了。

四、会在红色目录里出现optimize.scl文件

五、双击TIA Portal中的〔添加新的外部文件〕，请看图，出现对话框，选择上方的那个文件

六、右击刚添加的optimize.scl文件，选择〔从源生成块〕

七、选择刚生成的Chart块，拖到程序段中，完成。

这里生成的程序多了一个管脚〔ssMethodType], 它是初始化用了，先设置为0，完成初始化，然后设置为1后，就可以正常使用了。

怎么样，是不是很简单，从Matlab专家变成PLC控制专家了。下一篇我们讨论stateflow程序优化，如何让Matlab生成最优的程序。