preparation：按照官網步驟完成LSD的安裝。

1、testdata：need images file & cameraCalibration.cfg

2、開啟終端機
   ->輸入roscore

3、開新終端機
   ->將lsd_slam加入ROS_PACKAGE_PATH(EX:

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/ivlab/lsd_slam

)
   ->輸入

rosrun lsd_slam_viewer viewer

開啟PointCloud Viewer

4、開新終端機
   ->將lsd_slam加入ROS_PACKAGE_PATH(EX:

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/ivlab/lsd_slam

)
   ->輸入rosrun lsd_slam_core dataset_slam _files:=(testimage folder路徑) hz:=(fps) _calib:=(cameraCalibration.cfg) (EX:

rosrun lsd_slam_core dataset_slam _files:=/home/imlab/images/room hz:= _calib:=/home/imlab/images/cameraCalibration.cfg

)

LSD-SLAM使用方法的更多相关文章

  1. 视觉SLAM关键方法总结

    点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 最近在做基于激光信息的机器人行人跟踪发现如果单独利用激光信息很难完成机器人对行人的识别.跟踪等功能,因此考虑与视觉融合的方法,这样 ...

  2. 自主移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）方法概述

    1.引言: 机器人的研究越来越多的得到关注和投入,随着计算机技术和人工智能的发展,智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点.移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究 ...

  3. 三维重建面试0：*SLAM滤波方法的串联综述

    知乎上的提问,高翔作了回答:能否简单并且易懂地介绍一下多个基于滤波方法的SLAM算法原理? 写的比较通顺,抄之.如有异议,请拜访原文.如有侵权,请联系删除. 我怎么会写得那么长--如果您有兴趣可以和我 ...

  4. [SLAM] 01 "Simultaneous Localization and Mapping" basic knowledge

    发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 ...

  5. [SLAM] 01. "Simultaneous Localization and Mapping"

    本篇带你认识SLAM,形成客观的认识和体系 一.通过行业招聘初步了解SLAM 发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发 ...

  6. SLAM、三维重建，语义相关数据集大全

    作者朱尊杰,公众号:计算机视觉life,编辑成员 一 主要针对自动驾驶: 1.KITTI数据集: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php(RGB+ ...

  7. 快看，那个学SLAM 的崩溃了!

    点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 本文列举了当前优秀SLAM方案,点出了SLAM学习者的困境,最后打算搞点大事 请把此文转发给你认识的SLAM大神,愿你头发浓密,心 ...

  8. SLAM

    |__all together ship |__SLAM__ |__Graph SLAM__ |__完成约束 |__完成Graph SLAM__ |                          ...

  9. 泡泡机器人SLAM 2019

    LDSO:具有回环检测的直接稀疏里程计:LDSO:Direct Sparse Odometry with Loop Closure Abstract—In this paper we present ...

  10. 对比几种在ROS中常用的几种SLAM算法

    在此因为要总结写一个文档,所以查阅资料,将总结的内容记录下来,欢迎大家指正! 文章将介绍使用的基于机器人操作系统(ROS)框架工作的SLAM算法. 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是 ...

随机推荐

  1. REQUIRED与REQUIRED_NEW

    出处: https://blog.csdn.net/selfsojourner/article/details/74561745 spring 事务的传播行为中,有两个容易混淆的行为:REQUIRED ...

  2. c++中代理类的学习

    https://blog.csdn.net/lcg910978041/article/details/51468680 C++代理类是为了解决这样的问题: 容器通常只能包含一种类型的对象,所以很难在容 ...

  3. ubuntu下安装录屏软件

    sudo add-apt-repository ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder sudo apt-get update sudo apt-get inst ...

  4. pat1052. Linked List Sorting (25)

    1052. Linked List Sorting (25) 时间限制 400 ms 内存限制 65536 kB 代码长度限制 16000 B 判题程序 Standard 作者 CHEN, Yue A ...

  5. POJ 3694——Network——————【连通图，LCA求桥】

    Network Time Limit:5000MS     Memory Limit:65536KB     64bit IO Format:%I64d & %I64u Submit Stat ...

  6. plsql窗口列表保持

    使用plsql窗口列表保持方法如下: 1.工具——首选项——用户界面——自动保存桌面 选一下此项就保存你当前的窗口布局了,下次启动就不用再设置了. 英语版自己对照.

  7. angularJS ui router 多视图单独刷新问题

    场景:视图层级如下 view1 --view11 --view111 需求:view11的一个动作过后,单独刷新view12 解决方式:修改层级设计 view1 --view11 --view111 ...

  8. 你会用setTimeout吗

    定义很简单 setTimeout() 方法用于在指定的毫秒数后调用函数或计算表达式. 广泛应用场景 定时器,轮播图,动画效果,自动滚动等等 上面一些应该是setTimeout在大家心中的样子,因为我们 ...

  9. Mysql显示行号

    SELECT `Name`,(@rowNum:=@rowNum+1) AS rowNo FROM bas_student,(SELECT (@rowNum :=0)) a LIMIT 10;

  10. 动态LINQ（Lambda表达式）构建

    using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Linq.Expressions; us ...