STM32固件库和自定义工程模板

固件库结构

　　本文使用的固件库是STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，可以在官网获取。该固件库包含四个文件夹和一个库的说明文档，如下图所示，stm32f10x_stdperiph_lib_um这个英文的帮助文档非常有用，可以很方便地了解某个库函数的使用方法。

Project

　　Project文件夹是一些写好的官方例程，便于学习和开发。

Libraries/CMSIS/CoreSupport

　　Libraries文件夹下包含了固件库的源代码和启动文件，是固件库的核心所在。如果想要自己建库，就必须包含该文件下大部分源代码。Libraries下包含了CMSIS和STM32F10x_StdPeriph_Driver这两个子文件夹，前者是内核相关文件，后者是各种外设的驱动文件。

　　CMSIS的组织结构如下图所示，包含了CoreSupport和DeviceSupport。其中CoreSpport下是core_cm3的源文件和头文件，与内核寄存器映射相关，一般不需要用户了解和更改。

　　

Libraries/CMSIS/DeviceSupport

　　DeviceSupport下包含了三个重要的文件，如下图所示。stm32f10x.h实现了片上外设寄存器的映射，例如GPIO寄存器、NVIC中断寄存器等等。此外，它还include了一些重要头文件，例如stdint.h——定义了各种数据类型、core_cm3.h、stm32f10x_conf.h——外设头文件的管家，include了大部分外设驱动头文件、system_stm32f10x.h等。所以，一般在用户文件main.c里只要include stm32f10x.h就可以实现大部分头文件的包含。

　　system_stm32f10x的源文件和头文件实现了STM32上电时的RCC时钟配置。

　　

　　DeviceSupport下的startup就是启动文件了，根据设备类型，启动文件有很多种，如下图所示，其中基本型芯片的启动文件有startup_stm32f10x_ld.s、startup_stm32f10x_md.s、startup_stm32f10x_hd.s、startup_stm32f10x_xd.s，分别匹配16~32k、64~128k、256~512k、512~1024k的Flash容量。以STM32F103C8为例，其FLASH容量为64k，因此启动文件选择startup_stm32f10x_md.s。

Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver

　　回头看STM32F10x_StdPeriph_Driver，其下的内容就纯粹很多了，只包含inc和src文件夹，分别是外设头文件和源文件的集合。

自定义工程模板

工程文件组

　　由于固件库默认使用的设备型号跟我们自己的芯片会有差异，这时候就需要自己来新建工程模板。首先，新建文件结构如下图所示，Doc存放工程代码的说明文档，Libraries跟官方和固件库相同，Project存放工程文件，User存放用户修改创建的代码文件。

　　

　　

　　先从官方固件库中拷贝Libraries，然后还需要从官方固件库的例程中拷贝三个文件：stm32f10x_conf.h、stm32f10_it.c、stm32f10_it.h。这三个文件所在位置如下左图所示，拷贝到User文件夹下后如右图所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　接下来，打开keil5软件，新建工程，选择设备，这里以STM32F103C8为例，如下图所示：

　　添加工程文件夹，效果如下：

　　　　　　　　　　　　　　

　　分别为各文件夹添加源代码文件，只要添加.c和启动文件即可，结果如下：

　　最后，我们还缺最重要的main.c文件，可以自己创建一个，并且添加到工程目录中的USER下，main.c内容如下：

#include "stm32f10x.h"

int main()
{
    while();
}

配置魔术棒选项

　　Output选项卡，将输出文件定位到工程目录的Output文件夹下（如果不存在，可以新建一个），并且勾选HEX选项，如下图所示：

　　　

　　

　　C/C++选项卡下，选择头文件包含路径（将文件夹中含头文件代码的目录都添加进来），添加两个宏定义（否则需要在代码中更改添加），结果如下：

　　　

　　

　　Linker选项卡下配置实际使用的仿真器，这里我使用的是ST-Link。

　　

　　到此为止，进行编译，如果没有错误和警告，则大功告成。