基本概念

  1. stm32有一些内置外设,每个外设有一个复用功能AF(Alternate functions).
  2. stm32的每个io引脚东路有一个16路复用器,该复用器一端连该引脚,另外16端连AF0~AF15
  3. 该复用器可以通过GPIOx_AFRL(针对该组引脚的 0-7号引脚)和 GPIOx_AFRH(针对引脚 8-15)寄存器来配置,即选择哪个AF连接该io引脚

如何知道每个io口复用了哪些AF

并不是每一个io口都能任意选择所有AF, 由示意图也可以知道,AF1可能是两个TIM1或TIM2,AF3可能是TIM8~TIM11,显然每个io口每次只能复用一个外设

那如何知道每个io口复用了哪些AF呢?

方法一:.在芯片资料中的《STM32F407ZGT6.pdf》(datasheet)中,找到table 6. pin and ball definitions ,里面由一栏就是AF

方法二:在原理图《Explorer STM32F4_V2.2_SCH.pdf》中,第二页MCU中可以看到,每个引脚里面写的就是其复用的AF:

软件控制复用器选择哪个AF

一组IO口的高、低八位分别由GPIOx_AFRHGPIOx_AFRL寄存器控制。

下图对应GPIOx_AFRL (低8位)

可以看到每个io引脚占用4位,这4位选择一个AF来复用

端口复用为复用功能的配置过程:

1.GPIO&复用外设的时钟使能

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟

2.通过GPIO_PinAFConfig()函数,配置GPIOx_AFRHGPIOx_AFRL寄存器,控制锁存器,将io口和外设相连

···

//串口1对应引脚复用映射

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1

···

3.GPIO_Init()

除了复用ADC和DAC这两个外设时的mode选模拟输入外,其余外设的mode全部选AF

4.对应外设初始化

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