iOS蓝牙开发CoreBluetooth快速入门

在iOS开发中，实现蓝牙通信有两种方式，一种是使用传统的GameKit.framework，另一种就是使用在iOS 5中加入的CoreBluetooth.framework。

利用CoreBluetooth框架，我们可以轻松实现两个iOS设备、iOS设备与非iOS蓝牙设备的交互。要注意的一点是目前这个框架只能支持蓝牙4.0BLE标准，所以对硬件上是有一定要求的，iPhone 4S及以后的设备，第三代iPad及以后的设备是支持这一标准的。

术语解释

我们首先看一下CoreBluetooth框架的结构。这是CoreBluetooth/CoreBluetooth.h文件中的声明。

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#ifndef _CORE_BLUETOOTH_H_ #define _CORE_BLUETOOTH_H_ #endif #import #import #import #import #import #import #import #import #import #import #import

其中，CBCentral开头的都是中心设备类，CBPeripheral开头的都是外设类。这就要讲到蓝牙设备的两个角色了。

• 中心设备：中心设备可以理解为是处理数据的iOS设备，比如你的 iPhone、iPad 等。

• 外设：外设顾名思义，就是产生数据的外部设备。这个外部设备可以是单片机、嵌入式设备甚至是另一个iOS设备等等。外设可以通过其传感器等产生有用数据，数据后通过蓝牙传给中心设备使用。

在建立连接的之前，外设向外发出广播数据（advertisementData，官方描述“A dictionary containing any advertisement and scan response data.”），广播数据是一个字典类数据，中心设备可以获取一定范围内的外设发出的广播数据。

现在开始

初始化

为了使用CoreBluetooth框架中的回调方法，我们要使用CBCentralManagerDelegate、CBPeripheralDelegate这两个协议。

我们先要初始化一个CBCentralManager类的对象。代码如下：

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@interface SKBluetoothManager : NSObject{     CBCentralManager *manager;     id delegate; }   manager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil]; manager.delegate = self;

扫描外设

初始化完成，我们就可以让管理器开始扫描外设了：

1	[manager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];

在设备发现周围外设的advertisementData后，会回调这个方法：

1	- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI;

其中参数central指回调这个方法的中心设备，peripheral指发现的外设对象CBPeripheral，advertisementData就是前面说的字典类型广播数据，RSSI是当前外设的信号强度，单位是dbm。

刚开始对陌生的蓝牙设备调试时，建议我们先用一个数组NSArray将所扫描到的外设进行保存：

1	[_peripherals addObject:peripheral];

连接外设

保存后，可根据设备的UUID来确定该设备是否为我们需要进行操作的蓝牙设备，在确认外设身份后，即可发起对外设的连接操作：

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if ([peripheral.identifier.UUIDString isEqualToString:kPeripheralUUID]) {     [manager stopScan];     [manager connectPeripheral:peripheral options:nil];     NSLog(@"连接外设:%@",peripheral.description);     self.peripheral = peripheral; }

在此步操作后，我们完成了对蓝牙设备的扫描工作，接下来的回调方法分为两种情况：

连接到外设后

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- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral{     NSLog(@"已经连接到:%@", peripheral.description);     peripheral.delegate = self;     [central stopScan];     [peripheral discoverServices:nil]; }

一旦连接好外设，我们就可以马上停止扫描。然后发起对服务的搜索：

1	- (void)discoverServices:(NSArray *)serviceUUIDs;

此处参数位需要扫描的服务的UUID的数组。文档中特别提到，若该参数为nil，将会扫描所有的服务。

连接失败后

在连接外设失败的回调方法中，提供了error参数，可根据实际需要来做异常处理，在此不做过多说明

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- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error {     NSLog(@"连接%@失败",peripheral); }

在搜索到蓝牙设备的服务后，将会回调

1	- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error

若有错误发生，通过NSError异常处理。

扫描服务

由于服务在peripheral里是以NSArray的形式存在的，所以我们要对peripheral中的所有服务进行遍历：

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for (CBService *service in peripheral.services) {     //发现服务     if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:kServiceUUID]]) {         NSLog(@"发现服务:%@", service.UUID);         [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];         break;     } }

扫描特征值

在遍历中，趁热打铁，直接对其特征值进行扫描，

1	[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];

这里与扫描service是相同的，若扫描所有的特征值，直接传入nil作为参数即可。

这里的kServiceUUID是我们根据蓝牙设备的具体情况，提前设置好的UUID常量。本文所有kXxxxxUUID均为预设的UUID常量。

同样的，characteristics也是一个数组，我们利用像遍历services一样的方式来遍历所有的特征值。

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- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error {     if (error) {         NSLog(@"搜索特征%@时发生错误:%@", service.UUID, [error localizedDescription]);         return;     }     NSLog(@"服务:%@",service.UUID);     for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics) { //        NSLog(@"特征:%@",characteristic);         //发现特征         if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:kCharacteristicWriteUUID]]) {             _writeCharacteristic = characteristic;         }         if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:kCharacteristicNotifyUUID]]) {             NSLog(@"监听特征:%@",characteristic);//监听特征             [self.peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];             _isConnected = YES;         }     } }

特别要提到的是，我们不同的蓝牙设备有不同的服务和特征值。我的蓝牙模块的说明文档中已经说清楚了，write特征、read特征、notify特征，所以在此根据自身需要，来对不同的特征值进行操作。

设置监听

我在此要解释一下，当我们试图去读取蓝牙外设发过来的数据时，一定要找准特征值，用这个方法进行订阅。每次特征值变化的时候，就会有回调方法执行，从而达到读取数据的目的。容易出错误，一定分清楚到底哪个特征值该被订阅。

在订阅了特征值后，我们尝试用蓝牙外设发送一些数据出来，即可回调下一阶段的方法：

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- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {     if (error) {         NSLog(@"更新特征值%@时发生错误:%@", characteristic.UUID, [error localizedDescription]);         return;     } // 收到数据     [delegate didGetDataForString:[self hexadecimalString:characteristic.value]]; //    NSLog(@"%@",[self hexadecimalString:characteristic.value]); }

数据的转换

我们接收到的数据，正是characteristic.value，这是一个NSData类数据，我们可以通过UTF8StringEncoding来转化为NSString，为了代码结构清晰，我专门把NSData和NSString互转写成了两个方法：

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//将传入的NSData类型转换成NSString并返回 - (NSString*)hexadecimalString:(NSData *)data{     NSString *result = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding];     return result; } //将传入的NSString类型转换成NSData并返回 - (NSData*)dataWithHexstring:(NSString *)hexstring{     NSData *aData;     return aData = [hexstring dataUsingEncoding: NSASCIIStringEncoding]; }

在拿到字符串后，通过各种回调方法，处理UI变动。

封装的 SKBluetooth 的地址：SKBluetooth