博客参考：https://blog.csdn.net/huajun998/article/details/54311561

在程序中想使用类似于如下的容器

  1. std::vector<Eigne::vector4f> centroids;

编译不通过，主要是访问centriods的时候，程序直接访问内存错误。原因是Eigen库使用了SSE加速，需要按照128位对齐，这导致了fixed-size vectorizable Eigen object必须16字对齐，例如Eigen库重载了new操作，然而有些情况这写对齐设置被覆盖了，造成了上述断言错误。

解决方式

  1. #include<Eigen/StdVector>
  2. std::vector<Eigen::vector4f,Eigen::aligned_allocator<Eigen::vector4f> >

按照以上方式申请容器即可解决

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