自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA

仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。

仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。

源代码下载地址：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9514411

--------

基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法的更多相关文章

  1. 机器人与机器人仿真技术(zz)

    http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根 ...

  2. 基于ROS的分布式机器人远程控制平台

    基于ROS的分布式机器人远程控制平台   1 结构说明 HiBot架构主要使用C/S架构,其中HibotServer为服务器,Muqutte为消息服务器中间件,HiBotClient为运行在机器人上的 ...

  3. 基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）[转]

    完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些 ...

  4. 数字化制造-基于Plant Simulation的冲压车间数字化仿真平台研究

    冲压车间是将板材冲压形成汽车车身.车厢.车底板等部件的过程,冲压是汽车生产四大加工工艺的首个工序,直接影响着汽车焊装.涂装.总装车间的生产.冲压车间生产具有以下特点: 换模时间长:每种冲压件均有一套专 ...

  5. Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试

    Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间. 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址. 官网:https: ...

  6. ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真

    前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了.接下来我们涉及到的很多例程都是<ROS by Example>这本书的内容,我是 ...

  7. ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)

    Gazebo是一种多机器人仿真器,可用于室内外机器人仿真.Gazebo在ROS中有良好的接口,包含ROS和Gazebo的所有控制. 若要实现ROS到Gazebo的通信,我们必须安装ROS-Gazebo ...

  8. 基于GPU的图像处理平台

    基于GPU的图像处理平台 1.  (309)英伟达推Jetson TX1 GPU模块力推人工智能 1.1 产品概述 Jetson TX1 GPU模块,主要针对近年来蓬勃发展的人工智能市场,包括无人机. ...

  9. P2P/WSN信任建模与仿真平台

    1.ART Testbed 该平台是基于多代理的信任仿真平台,官网的介绍如下: The Agent Reputation and Trust (ART) Testbed initiative has ...

随机推荐

  1. 简介JSP与FreeMarker及Volicity区别

    FreeMarker FreeMarker是一款模板引擎: 即一种基于模板和要改变的数据, 并用来生成输出文本(HTML网页.电子邮件.配置文件.源代码等)的通用工具. 它不是面向最终用户的,而是一个 ...

  2. 嫌我的键盘的backspace太小，就尝试了一下改键工具--keyTweak

    KeyTweak是一个很简单的键盘remap小工具,主要功能就是可以让我们选择某个按键并重新赋予该按键一个新的功能.如果哪天你的键盘某个重要的键坏掉了,可以通过这个免费的软件来重新定义该按键的功能.譬 ...

  3. Oracle 11g 中SQL性能优化新特性之SQL性能分析器（SQLPA）

    Oracle11g中,真实应用测试选项(the Real Application Testing Option)提供了一个有用的特点,叫SQL性能分析器(SQL Performance Analyze ...

  4. 用CSS让DIV上下左右居中的方法

    转载自喜欢JS的无名小站 例如 一个父div(w:100%;h:400px)中有一个子div(w:100px;100px;).让其上下左右居中. 方法一(varticle-align) 理念 利用表格 ...

  5. python中的printf：%号拼接字符串和format函数

    在C语言中,我们使用printf("%s","hello")这种形式进行字符串的拼接 在python中,进行这样的拼接有两种实现方式,分别是%号拼接以及使用fo ...

  6. ng-book札记——HTTP

    Angular拥有自己的HTTP库,可以用于调用外部API. 在JavaScript世界里有三种方式可以实现异步请求,Callback,Promise与Observable.Angular倾向于使用O ...

  7. Git 常用命令速查表

  8. JavaScript的事件、DOM模型、事件流模型以及内置对象详解（三）

    JS中的事件 JS中的事件分类 1.鼠标事件: click/dbclick/mouseover/mouseout 2.HTML事件: onload/onunload/onsubmit/onresize ...

  9. thinkpad彻底消除"触摸键盘"图标

    输入“服务”,进入“查看本地服务”,找到“Touch Keyboard and Handwriting Panel Service”, 将其启动类型改为“禁用”,这样的话重启电脑之后也不会自动启动这触 ...

  10. SpringMVC+BUI实现文件上传（附详解，源码下载）

    中午有限时间写这博文,前言就不必多说了,直奔主题吧. BUI是一个前端框架,关于BUI的介绍请看博主的文章那些年用过的一些前端框架. 下面我们开始实例的讲解! 一.效果演示: 上传成功后,会发现本地相 ...