stm32 串口DMA调试总结和反思

一 引言

最近在调试stm32的多串口。没想到居然遇到那么多的问题。这里做一个总结，还是非常有必要的。

二 问题

这里先弄清楚几个问题。

1 串口有必要使用DMA吗？

DMA可以在串口高速的时候不占用CMU的资源，这在多任务系统中非常重要。无论是串口还是i2C，SPI，都是非常有必要使用DMA的，这里基础的概念东西搞清楚即可。

2 DMA的主要函数有哪些？

DMA的初始化要记得，这个千万不要漏了。不过一般是标注的，不想要你改动什么的。

/**
  * Enable DMA controller clock
  */
void MX_DMA_Init(void)
{

  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel4_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 5, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);
  /* DMA1_Channel5_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 5, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);
  /* DMA1_Channel6_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel6_IRQn, 8, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel6_IRQn);
  /* DMA2_Channel4_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel4_IRQn, 6, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel4_IRQn);
  /* DMA2_Channel5_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel5_IRQn, 6, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel5_IRQn);

}

hdma_usart3_rx这里需要在这个中断注册：这个很关键

 

/**
  * @brief This function handles DMA1 channel6 global interrupt.
  */
void DMA1_Channel6_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel6_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel6_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart3_rx);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel6_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel6_IRQn 1 */
}

DMA的核心函数有两个，已经被封装的很好了。一个是DMA发送的，一个是DMA接收数据的。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
3 DMA和串口的链接是怎么样子呢？

3 DMA和串口的链接是怎么样子呢？

其实，串口和DMA建立链接很容易的，只需要把DMA发送的第一个入参数填入对应的串口句柄即可。实例如下所示：

 

4 串口使用DMA的基本流程是什么？

首先初始化的时候

    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart3_rx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_usart3_rx);

    /* USART3 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 1 */
     __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);
     HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, GPS_RX_BUFF, GPS_RX_BUFF_SIZE);
     __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_IDLE);

 

其次在串口中断的中的读取这块要注意：

/**
  * @brief This function handles USART3 global interrupt.
  */
void USART3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
    uint16_t  temp;
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);
        //HAL_UART_DMAStop(&huart3);
        //temp=huart3.hdmarx->Instance->CNDTR;
        // if(temp<LCD_RX_Buffer_Size-1)
        //     LCD_Rx_Flag=String_Flag;
        // else
        //     LCD_Rx_Flag=Byte_Flag;
    gps_recive_flag++;
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_IDLE);

        HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, GPS_RX_BUFF, GPS_RX_BUFF_SIZE);

        //osSemaphoreRelease(myBinarySem_LCDHandle);
    }
  /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
}

 

三 总结

其实，虽然函数简单，其实，这里涉及的知识点还是非常多的。对这些底层的代码阅读和反复使用，才能了然于心。