#include <fstream>

 #include <fstream>
string path = "";
FILE* fp = fopen(path.c_str(), "r");
while(!feof(fp)){
char str[];
fgets(str, , fp);
string str_s(str);
int eindx = str_s.find("XX.jpg");
string filename = "XX" + str_s.substr(, eindx) + ".jpg";
im = imread(filename, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
if(im.empty()){
fprintf(stderr, "imread %s failed\n", filename);
return -;
}
 FILE *fd = NULL;
string tmp = lines_[lines_id_].first;
int eindx = tmp.find("XX.png");
string finenames = "XXX" + tmp.substr(, eindx) + "y";
if(fd){
fwrite(dmap.data, sizeof(float), dmap.cols*dmap.rows, fd);
fclose(fd);
}else{
LOG(INFO) << "CANNOT OPEN FILE " << "XXX" + tmp.substr(, eindx) + ".y";
}

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