上节课讲到了客户端,这节课讲解一下服务器

1.创建服务器源文件touch fibonacciserver.cpp

2.编写源文件

3.修改CMakeLists.txt

4.编译之catkin_make

5.运行roscore,

再运行客户端rosrun learning_actionlib fibonacciclient

下面来启动服务器

rosrun learning_actionlib fibonacciserver

没相应,加上下面的语句

按照上面的方式重来,可以看到下面的结果

注意到在服务器里面有一个函数as_.setSucceeded();函数有一个可选的参数,如果要求返回结果的话可以返回结果,如果不要求返回结果的话就不加结果参数.

重新编译,再按照上面的方式运行,结果如下

在运行的同时也需要运行命令rostopic echo /fibonacci/result 来查看输出结果.

可以输入下面命令来查看进程运行情况

rosrun learning_actionlib fibonacciclientprogress

第十三课 Actionlib(2)的更多相关文章

  1. Kali Linux Web 渗透测试视频教程— 第十三课-密码破解

    Kali Linux Web 渗透测试— 第十三课-密码破解 文/玄魂 目录 Kali Linux Web 渗透测试— 第十三课-密码破解............................... ...

  2. NeHe OpenGL教程 第四十三课：FreeType库

    转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线 ...

  3. NeHe OpenGL教程 第三十三课：TGA文件

    转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线 ...

  4. NeHe OpenGL教程 第二十三课：球面映射

    转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线 ...

  5. NeHe OpenGL教程 第十三课：图像字体

    转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线 ...

  6. Asp.Net Web API 2第十三课——ASP.NET Web API中的JSON和XML序列化

    前言 阅读本文之前,您也可以到Asp.Net Web API 2 系列导航进行查看 http://www.cnblogs.com/aehyok/p/3446289.html 本文描述ASP.NET W ...

  7. 第三十三课：jQuery Deferred详解1

    之前我们讲了Mochikit Deferred,JSDeferred,现在讲jQuery Deferred.首先,我们先来讲下他们的区别: 在保存回调函数时,Mochikit Deferred(doj ...

  8. 第二十三课：jQuery.event.add的原理以及源码解读

    本课主要来讲解一下jQuery是如何实现它的事件系统的. 我们先来看一个问题: 如果有一个表格有100个tr元素,每个都要绑定mouseover/mouseout事件,改成事件代理的方式,可以节省99 ...

  9. C++基础学习笔记----第十三课（操作符重载-下）

    本节主要讲使用成员函数重载操作符,包括[],=,(),->四种操作符的重载以及&&和||的问题. 类的成员函数进行操作符重载 基本概念 类的成员函数也可以进行操作符的重载.类的普 ...

随机推荐

  1. C#动态执行代码

          在开始之前,先熟悉几个类及部分属性.方法:CSharpCodeProvider.ICodeCompiler.CompilerParameters.CompilerResults.Assem ...

  2. Asp.Net构架(Http请求处理流程) - Part.1

    引言 我查阅过不少Asp.Net的书籍,发现大多数作者都是站在一个比较高的层次上讲解Asp.Net.他们耐心.细致地告诉你如何一步步拖放控件.设置控件属性.编写CodeBehind代码,以实现某个特定 ...

  3. Python学习之变量的作用域

    学习地址:http://www.jianshu.com/p/17a9d8584530 1.变量作用域LEGB 1.1变量的作用域 在Python程序中创建.改变.查找变量名时,都是在一个保存变量名的空 ...

  4. install OS from usb

      https://unetbootin.github.io/ https://rufus.akeo.ie/

  5. flume采集log4j日志到kafka

    简单测试项目: 1.新建Java项目结构如下: 测试类FlumeTest代码如下: package com.demo.flume; import org.apache.log4j.Logger; pu ...

  6. python一个简单的web服务器和客户端

    服务器:      当客户联系时创建一个连接套接字      从这个连接接收HTTP请求(*)      解释该请求所请求的特定文件      从服务器的文件系统获取该文件      并发送文件内容 ...

  7. HAProxy安装配置用于TCP的负载均衡

    HaProxy介绍 Haproxy是一个开源的高性能的反向代理或者说是负载均衡服务软件之一,它支持双机热备.虚拟主机.基于TCP和HTTP应用代理等功能.其配置简单,而且拥有很好的对服务器节点的健康检 ...

  8. PTA 词频统计（30 分）

    词频统计(30 分) 请编写程序,对一段英文文本,统计其中所有不同单词的个数,以及词频最大的前10%的单词. 所谓“单词”,是指由不超过80个单词字符组成的连续字符串,但长度超过15的单词将只截取保留 ...

  9. 作业1开发一个简单的python计算器

    开发一个简单的python计算器 实现加减乘除及拓号优先级解析 用户输入 1 - 2 * ( (60-30 +(-40/5) * (9-2*5/3 + 7 /3*99/4*2998 +10 * 568 ...

  10. storm集群配置以及java编写拓扑例子

    storm集群配置 安装 修改配置文件 使用java编写拓扑 storm集群配置 storm配置相当简单 安装 tar -zxvf apache-storm-1.2.2.tar.gz rm apach ...