名词解释：

       SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。

Simultaneous Localization and Mapping

Simultaneous Localization and Mapping, 同步定位与建图。

SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。

 

何为SLAM的更多相关文章

  1. SLAM前沿问题梳理

    鲁棒性问题:数据关联是影响系统鲁棒性的主要原因 特征提取.线特征 短期内的数据关联是最容易处理的,新的研究方向包括特征提取.线特征等. 回环检测 对于前端的环闭合检测,检测当前测量中的特征并试图将它们 ...

  2. 分享| 语义SLAM的未来与思考（泡泡机器人）

    相比典型的点云地图,语义地图能够很好的表示出机器人到的地方是什么,机器人“看”到的东西是什么.比如进入到一个房间,点云地图中,机器人并不能识别显示出来的一块块的点云到底是什么,但是语义地图的构建可以分 ...

  3. [linux]如何为Virtualbox虚拟硬盘扩容（转载）

    前言 这个教程介绍如何为Virtualbox虚拟硬盘扩容,虚拟硬盘分为动态分配大小和固定虚拟硬盘,扩容的方法不一样: 如何为动态分配的Virtualbox虚拟硬盘扩容 如何为固定大小的Virtualb ...

  4. Slam(即时定位与地图构建) 知识篇

    Slam即时定位与地图构建 技术解释 同步定位与地图构建(SLAM或Simultaneous localization and mapping)是一种概念:希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过 ...

  5. rplidar & hector slam without odometry

    接上一篇:1.rplidar测试 方式一:测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam,参考文章:用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_br ...

  6. Google开源SLAM软件cartographer中使用的UKF滤波器解析

    在Google开源SLAM软件cartographer中,相对<SLAM for dummies>使用了更为复杂.性能更好的Scan匹配与UKF算法,这里简单介绍下cartographer ...

  7. SLAM初探-SLAM for Dummies

    SLAM综述性特别是原理讲述比较浅显易懂的的资料比较少,相对比较知名的是<SLAM for Dummies>,但中文资料相对较少,这里就简单概述一下<SLAM for Dummies ...

  8. SLAM前端技术选择思考

    以前是专门做室内定位技术研究的,先后学习和分析了多种基于电磁的室内定位技术,如WiFi指纹定位(先后出现过RSSI.CTF.CIR多种指纹特征).WiFi ToF定位.低功耗蓝牙BLE以及iBeaco ...

  9. 【Hector slam】A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation

    作者总结了SLAM前端和后端的区别 While SLAM frontends are used to estimate robot movement online in real-time, the ...

随机推荐

  1. Ambari API 验证方式

    文章作者:luxianghao 文章来源:http://www.cnblogs.com/luxianghao/p/6123010.html  转载请注明,谢谢合作. 免责声明:文章内容仅代表个人观点, ...

  2. P4555 最长双回文串

    题目描述 顺序和逆序读起来完全一样的串叫做回文串.比如acbca是回文串,而abc不是(abc的顺序为abc,逆序为cba,不相同). 输入长度为 n的串 S ,求 S的最长双回文子串 T ,即可将 ...

  3. BZOJ1415 [Noi2005]聪聪和可可 【SPFA + 期望dp记忆化搜索】

    题目 输入格式 数据的第1行为两个整数N和E,以空格分隔,分别表示森林中的景点数和连接相邻景点的路的条数. 第2行包含两个整数C和M,以空格分隔,分别表示初始时聪聪和可可所在的景点的编号. 接下来E行 ...

  4. 【APIO 练习题】Lock Puzzle

    题意 你有一个长度为 $n$ 的字符串,你需要经过若干次操作将其变成目标串 $n'$. 一次操作:选择串 $n$ 的一个后缀,将其翻转,并放到串 $n$ 的最前面. 请你输出任意一种方案.当然,你达到 ...

  5. vuemock数据

    http://www.jianshu.com/p/ccd53488a61b dev.server.js 61 行 app.use('/mock',express.static('./mock'))

  6. Partition Refinement

    今天613问我怎么做DFA最小化..呃..这个我怎么可能会做呢.. 于是我就去学习了一点姿势,先把我Partition Refinement Data Structure的代码发上来好了.. 我挺菜的 ...

  7. 《Java性能权威指南》笔记----Java性能调优工具

    OS 1.CPU 用户态时间(us):cpu执行应用代码所占时间的百分比. 内核态时间(sy):cpu执行内核代码所占时间的百分比,系统态时间与应用相关. 空闲时间(id):cpu空闲时间百分比.空闲 ...

  8. MVP MVVM MVC

    上一篇得到大家的关注,非常感谢.由于自己对于这些模式的理解也是有限,对于MVC,MVP,MVVM这些模式的比较,是结合自己的理解,一些地方不一定准确,需要的朋友可以参考下 上一篇得到大家的关注,非常感 ...

  9. 详解C中volatile关键字（转）

    volatile提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变,因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候,都会直接从变量地址中读取数据.如果没有volatile关键字,则编译器可能优化读取和存储 ...

  10. 測試 電池溫度的 batch file

    無限迴圈, 執行讀取 電池溫度, @echo off adb root :loop echo %date% %time% adb shell "cat /sys/class/power_su ...