强化学习策略梯度方法之: REINFORCE 算法 (从原理到代码实现)

2018-04-01  15:15:42  

最近在看policy gradient algorithm, 其中一种比较经典的算法当属:REINFORCE 算法,已经广泛的应用于各种计算机视觉任务当中。

【REINFORCE 算法原理推导】

 【Pytorch 代码实现】

该图像来自于:https://github.com/JamesChuanggg/pytorch-REINFORCE/blob/master/assets/algo.png

上面函数是 离散情况下的,那么,连续领域是什么情况呢?

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Reference:

1. 参考博文:http://www.tuananhle.co.uk/notes/reinforce.html

2. 参考博文:http://www.scholarpedia.org/article/Policy_gradient_methods

3. 代码实现(Pytorch version)https://github.com/JamesChuanggg/pytorch-REINFORCE

4. REINFORCE 文章链接:http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.129.8871&rep=rep1&type=pdf

5. 书籍:Statistical_Reinforcement_Learning

强化学习策略梯度方法之: REINFORCE 算法(从原理到代码实现)的更多相关文章

  1. js学习笔记之排序算法的原理及代码

    冒泡排序 比较任何两个相邻的项,如果第一个比第二个大,则交换它们 重复这样的操作,直到排序完成,具体代码如下: let arr = [67,23,11,89,45,76,56,99] function ...

  2. BP算法从原理到python实现

    BP算法从原理到实践 反向传播算法Backpropagation的python实现 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 博主接触深度学习已经一段时间,近期在与别人进行讨论时,发现自 ...

  3. 强化学习(五)—— 策略梯度及reinforce算法

    1 概述 在该系列上一篇中介绍的基于价值的深度强化学习方法有它自身的缺点,主要有以下三点: 1)基于价值的强化学习无法很好的处理连续空间的动作问题,或者时高维度的离散动作空间,因为通过价值更新策略时是 ...

  4. 强化学习读书笔记 - 13 - 策略梯度方法(Policy Gradient Methods)

    强化学习读书笔记 - 13 - 策略梯度方法(Policy Gradient Methods) 学习笔记: Reinforcement Learning: An Introduction, Richa ...

  5. 深度学习课程笔记(十三)深度强化学习 --- 策略梯度方法(Policy Gradient Methods)

    深度学习课程笔记(十三)深度强化学习 --- 策略梯度方法(Policy Gradient Methods) 2018-07-17 16:50:12 Reference:https://www.you ...

  6. DRL之:策略梯度方法 (Policy Gradient Methods)

    DRL 教材 Chpater 11 --- 策略梯度方法(Policy Gradient Methods) 前面介绍了很多关于 state or state-action pairs 方面的知识,为了 ...

  7. 强化学习-MDP(马尔可夫决策过程)算法原理

    1. 前言 前面的强化学习基础知识介绍了强化学习中的一些基本元素和整体概念.今天讲解强化学习里面最最基础的MDP(马尔可夫决策过程). 2. MDP定义 MDP是当前强化学习理论推导的基石,通过这套框 ...

  8. 强化学习中REIINFORCE算法和AC算法在算法理论和实际代码设计中的区别

    背景就不介绍了,REINFORCE算法和AC算法是强化学习中基于策略这类的基础算法,这两个算法的算法描述(伪代码)参见Sutton的reinforcement introduction(2nd). A ...

  9. 蜂窝网络TDOA定位方法的Fang算法研究及仿真纠错

    科学论文为我们提供科学方法,在解决实际问题中,能极大提高生产效率.但论文中一些失误则可能让使用者浪费大量时间.自己全部再推导那真不容易,怀疑的成本特别高,通常不会选择这条路.而如果真是它的问题,其它所 ...

随机推荐

  1. 参与.net开源项目开发

    EntityFramework6 https://github.com/aspnet/EntityFramework6 https://github.com/aspnet/EntityFramewor ...

  2. highcharts插件

    详见官网:https://www.highcharts.com.cn/demo/highcharts 详细使用代码: <!DOCTYPE html> <html lang=" ...

  3. redis的优缺点和使用场景

    1. 使用redis有哪些好处? (1) 速度快,因为数据存在内存中,类似于HashMap,HashMap的优势就是查找和操作的时间复杂度都是O(1) (2) 支持丰富数据类型,支持string,li ...

  4. Shell 脚本编程基础

    通过本文记录学习Linux Shell的一些笔记思考和总结,以加强记忆和理解.主要学习参考资料有: 1.<鸟哥的Linux私房菜-基础篇>第四版 2.菜鸟教程——Linux教程 3.ear ...

  5. CRM 权限设置 ss

    表结构的设计 权限表 url -url地址的正则表达式 ^$ title - 标题 角色表 name - 角色名称 permissions 多对多关联权限表 (权限和角色的关系表) 用户表 name ...

  6. 查询在某一个时间段内的sql(oracel)

    ( to_char(t.TUIJIAN_TIME, 'yyyy-MM-dd') between   #{begin_time}   and #{end_time} )

  7. Linux下解析域名命令-dig 命令使用详解

    Linux下解析域名除了使用nslookup之外,开可以使用dig命令来解析域名,dig命令可以得到更多的域名信息.dig 命令主要用来从 DNS 域名服务器查询主机地址信息.dig的全称是 (dom ...

  8. 在idea中不出现大波浪的设置

    在idea中如果有重复代码时候,就会出现大波浪 ,然后,现在可以设置  Duplicated Code 的对号去掉就可以没有大波浪

  9. 《论vue在前后端分离项目中的实践之年终总结》

    我是2014年的时候开始了解知道的vue,当时vue还不太成熟,想用但是又怕自己hold不住,况且那时候vue还没有成熟的(路由.验证.ui组件)插件,社区也是不温不火的,再说也没有合适的机遇让我去项 ...

  10. log buffer space等待事件

    最近,我们有台服务器在delete操作期间发现一直在等待log buffer space,其他节点就没与这个问题.经查,向重做缓冲区上写入重做记录的进程,为了确保拥有重做缓冲区内必要的空间,需要获得r ...