《学习OpenCV》中求给定点位置公式
假设有10个三维的点,使用数组存放它们有四种常见的形式:
①一个二维数组,数组的类型是CV32FC1,有n行,3列(n×3)
②类似①,也可以用一个3行n列(3×n)的二维数组
③④用一个n行1列(n×1)的数组或者1行n列(1×n)的数组,数组的类型是CV32FC3
四种形式的内存布局如下图:

《学习OpenCV》中给出的计算给定点的公式如下:

说明:
其中row col channel分别表示行号 列号 和通道号:
这些都已从0开始计算,具体如下:
通道号channel=所在的维数(X或Y或Z)
______________________________________
其中Ncols 和 Nchannels 分别表示列数和通道数,
通道总数可以从变量类型获得,列总数是预先定义的,在上面四个图片的标题中也可以得到
理解:
无论哪一种存储形式,使用这个公式都能得到正确的结果,不过称作求给定点坐标分量的公式更合适.
《学习OpenCV》中求给定点位置公式的更多相关文章
- 深入学习OpenCV中图像灰度化原理,图像相似度的算法
最近一段时间学习并做的都是对图像进行处理,其实自己也是新手,各种尝试,所以我这个门外汉想总结一下自己学习的东西,图像处理的流程.但是动起笔来想总结,一下却不知道自己要写什么,那就把自己做过的相似图片搜 ...
- 图像处理之 opencv 学习---opencv 中的常用算法
http://blog.csdn.net/lindazhou2005/article/details/1534234 文中有提到鲁棒性 http://blog.csdn.net/chary8088/a ...
- [OpenCV-Python] OpenCV 中视频分析 部分 VI
部分 VI视频分析 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 39 Meanshift 和 和 Camshift 目标 • 本节我们要学习使用 Meanshift 和 Camshift 算法在 ...
- OpenCV中图像算术操作与逻辑操作
OpenCV中图像算术操作与逻辑操作 在图像处理中有两类最重要的基础操作各自是图像点操作与块操作.简单点说图像点操作就是图像每一个像素点的相关逻辑与几何运算.块操作最常见就是基于卷积算子的各种操作.实 ...
- [学习opencv]高斯、中值、均值、双边滤波
http://www.cnblogs.com/tiandsp/archive/2013/04/20/3031862.html [学习opencv]高斯.中值.均值.双边滤波 四种经典滤波算法,在ope ...
- OpenCV学习(22) opencv中使用kmeans算法
kmeans算法的原理参考:http://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/3368118.html 下面学习一下opencv中kmeans函数的使用. 首先我们 ...
- OpenCV中Camshitf算法学习
今天上午,结合OpenCV自带的camshitf例程,简单的对camshitf有了一个大致的认识和理解,现总结如下: 1:关于HSV H指hue(色相).S指saturation(饱和度).V指val ...
- 【转】PCA算法学习_1(OpenCV中PCA实现人脸降维)
前言: PCA是大家经常用来减少数据集的维数,同时保留数据集中对方差贡献最大的特征来达到简化数据集的目的.本文通过使用PCA来提取人脸中的特征脸这个例子,来熟悉下在oepncv中怎样使用PCA这个类. ...
- opencv2.4.13+python2.7学习笔记--OpenCV中的图像处理--图像轮廓特征和几何矩
阅读对象:对概率论中的期望有一点了解. 1.图像几何矩 1.1简述 图像的几何矩包括空间矩.中心矩和中心归一化矩.几何矩具有平移.旋转和尺度不变性,一般是用来做大粒度的区分,用来过滤显然不相关的图像. ...
随机推荐
- Linux下安装mysql-5.6.4 的图文教程
在开始安装前,先说明一下mysql-5.6.4与较低的版本在安装上的区别,从mysql-5.5起,mysql源码安装开始使用cmake了,因此当我们配置安装目录./configure --perfix ...
- Android提供了5种方式存储数据:
--使用SharedPreferences存储数据: --文件存储数据: --SQLite数据库存储数据: --使用ContentProvider存储数据: --网络存储数据: 一:使用SharedP ...
- Python 时间戳与时间字符串互相转
#设a为字符串 import time a = "2011-09-28 10:00:00" #中间过程,一般都需要将字符串转化为时间数组 time.strptime(a,'%Y-% ...
- sysfs实例
转自:http://blog.chinaunix.net/u1/51562/showart_1076295.html 一:前言 在设备模型中,sysfs文件系统用来表示设备的结构.将设备的层次结构形象 ...
- pythonhttp
import urllib.requestimport http.cookiejar from urllib.error import URLError,HTTPError import urllib ...
- MVC用户登陆验证及权限检查(Form认证)
1.配置Web.conf,使用Form认证方式 <system.web> <authentication mode="None" /> ...
- BISTU-(1)-4-17-2016
A:贪心,遍历每次维护一个最便宜的价格,假如当前价格不如此前价格,就用此前价格购买当前数量的肉,每次更新最便宜的价格. #include <algorithm> #include < ...
- Gumshoe - Microsoft Code Coverage Test Toolset
Gumshoe - Microsoft Code Coverage Test Toolset 2014-07-17 What is Gumshoe? How to instrument a binar ...
- poj1860Currency Exchange(bell_fordmoban)
http://poj.org/problem?id=1860 模板提 #include <iostream> #include<cstdio> #include<cstr ...
- Bootstrap_CSS全局样式
一.HTML5 文档类型 Bootstrap 使用到的某些 HTML 元素和 CSS 属性需要将页面设置为 HTML5 文档类型.在你项目中的每个页面都要参照下面的格式进行设置. <!DOCTY ...