14. TIM of STM32F103ZE
block diagram

14.3.1 Time-base unit
有三个基础的寄存器:
- 计数寄存器(TIMx_CNT)
- 预分配寄存器(TIMx_PSC),
- 自动重载寄存器(TIMx_ARR)
- 重复计数寄存器(TIMx_PCR),就是计数的遍数,正常下为0,即不重复
PWM模式
TIMx_ARR:决定频率
TIMx_CRRx: 决定占空比
GPIO 分配说明

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