[Unity插件]Lua行为树(八):行为节点扩展
先看一下之前的行为节点是怎么设计的:
BTAction.lua
BTAction = BTTask:New(); local this = BTAction;
this.taskType = BTTaskType.Action; function this:New()
local o = {};
setmetatable(o, self);
self.__index = self;
return o;
end
BTLog.lua
--[[
参考BehaviorDesigner-Action-Log
--]]
BTLog = BTAction:New(); local this = BTLog;
this.name = "BTLog"; function this:New(text)
local o = {};
setmetatable(o, self);
self.__index = self;
o.text = text;
return o;
end function this:OnUpdate()
print(self.text);
return BTTaskStatus.Success;
end
由上可见,行为节点的具体逻辑都是放在OnUpdate中的,那么问题来了,如果想在OnUpdate前执行一段逻辑,OnUpdate后也执行一段逻辑,类似于状态机那样,那么就需要对行为节点进行扩展。
BTAction.lua
BTAction = BTTask:New(); local this = BTAction;
this.taskType = BTTaskType.Action;
this.isEnter = false; function this:New()
local o = {};
setmetatable(o, self);
self.__index = self;
return o;
end function this:OnUpdate()
local status;
if (not self.isEnter) then
self.isEnter = true;
self:Enter();
end
if (self.isEnter) then
status = self:Execute();
if (status ~= BTTaskStatus.Running) then
self:Exit();
self.isEnter = false;
end
end
return status;
end function this:Enter()
print("BTAction:Enter");
end function this:Execute()
print("BTAction:Execute");
return BTTaskStatus.Success;
end function this:Exit()
print("BTAction:Exit");
end
BTLog.lua
--[[
参考BehaviorDesigner-Action-Log
--]]
BTLog = BTAction:New(); local this = BTLog;
this.name = "BTLog"; function this:New(text)
local o = {};
setmetatable(o, self);
self.__index = self;
o.text = text;
return o;
end function this:Enter()
print(self.name .. ":Enter");
end function this:Execute()
print(self.text);
return BTTaskStatus.Success;
end function this:Exit()
print(self.name .. ":Exit");
end
TestBehaviorTree.lua
TestBehaviorTree = BTBehaviorTree:New(); local this = TestBehaviorTree;
this.name = "TestBehaviorTree"; function this:New()
local o = {};
setmetatable(o, self);
self.__index = self;
o:Init();
return o;
end function this:Init()
local sequence = BTSequence:New();
local log = BTLog:New("This is log!!!");
local log2 = BTLog:New("This is log2!!!");
log.name = "log";
log2.name = "log2"; self:SetStartTask(sequence); sequence:AddChild(log);
sequence:AddChild(log2);
end
打印如下:
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