时间有限有其他项目工作在忙，感觉作者写的不错，就先记录下来了。

这几天用SPI——Arduino 在供应商的电子原件上游离游走，重要的是可以读写了，下面是在查资料看到的一篇不错的文章关于用Arduino 自带的SPI方式通信的，（虽然没用这种方法但感觉不错有时间可以学学。。。。这几天我都是用什么SPI最底层的编程bit移位，什么汇编语言似的，惨！所以说在学校的时候一定要好好学啊，别像我现学现用。。。。新项目又来了，继续奋斗。。。。）

参考：https://www.w3cschool.cn/arduino/arduino_serial_peripheral_interface.html

Arduino 串行外设接口

由 drbear 创建，youj 最后一次修改 2016-12-26

串行外设接口（SPI）总线是用于串行通信的系统，最多可使用四个导体，通常为三个。一个导体用于数据接收，一个导体用于数据发送，一个导体用于同步，另一个导体用于选择与之通信的设备。它是一个全双工连接，这意味着数据是同时发送和接收的。最大波特率高于I2C通信系统中的波特率。

板的SPI引脚

SPI使用以下四条线：

SCK - 这是由主机驱动的串行时钟。
MOSI - 这是由主机驱动的主输出/从输入。
MISO - 这是由主机驱动的主输入/从输出。
SS - 这是从机选择线。

使用以下函数，必须包括SPI.h.

SPI.begin() - 通过将SCK，MOSI和SS设置为输出来初始化SPI总线，将SCK和MOSI拉低，将SS拉高。
SPI.setClockDivider(分频器) - 相对于系统时钟设置SPI时钟分频器。在基于AVR的板上，可用的分频器为2，4，8，16，32，64或128。默认设置为SPI_CLOCK_DIV4，它将SPI时钟设置为系统时钟的四分之一（对于20 MHz的电路板为5 Mhz）。
Divider - 它可以是（SPI_CLOCK_DIV2，SPI_CLOCK_DIV4，SPI_CLOCK_DIV8，SPI_CLOCK_DIV16，SPI_CLOCK_DIV32，SPI_CLOCK_DIV64，SPI_CLOCK_DIV128）。
SPI.transfer(val) - SPI传输基于同时发送和接收：接收的数据在receivedVal中返回。
SPI.beginTransaction(SPISettings(speedMaximum，dataOrder，dataMode)) - speedMaximum是时钟，dataOrder(MSBFIRST或LSBFIRST)，dataMode(SPI_MODE0，SPI_MODE1，SPI_MODE2或SPI_MODE3)。

SPI中有四种操作模式，如下所示：

模式0（默认值） - 时钟通常为低电平（CPOL = 0），数据在从低电平到高电平（前沿）（CPHA = 0）的转换时采样。
模式1 - 时钟通常为低电平（CPOL = 0），数据在从高电平到低电平（后沿）（CPHA = 1）的转换时采样。
模式2 - 时钟通常为高电平（CPOL = 1），数据在从高电平到低电平（前沿）（CPHA = 0）的转换时采样。
模式3 - 时钟通常为高电平（CPOL = 1），数据在从低电平到高电平（后沿）（CPHA = 1）的转换时采样。
SPI.attachInterrupt(handler) - 当从设备从主设备接收数据时调用的函数。

现在，我们将两个Arduino UNO板连接在一起；一个作为主机，另一个作为从机。

(SS)：引脚10
(MOSI)：引脚11
(MISO)：引脚12
(SCK)：引脚13

接地是常见的。以下是两个电路板之间的连接的图示：

让我们看看SPI作为主机和SPI作为从机的例子。

SPI为主机

例子

#include <SPI.h>

void setup (void) {

   Serial.begin(115200); //set baud rate to 115200 for usart

   digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select

   SPI.begin ();

   SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);//divide the clock by 8

}

void loop (void) {

   char c;

   digitalWrite(SS, LOW); // enable Slave Select

   // send test string

   for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++) {

      SPI.transfer (c);

      Serial.print(c);

   }

   digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select

   delay(2000);

}

SPI为从机

例子

#include <SPI.h>

char buff [50];

volatile byte indx;

volatile boolean process;

void setup (void) {

   Serial.begin (115200);

   pinMode(MISO, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output

   SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode

   indx = 0; // buffer empty

   process = false;

   SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt

}

ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine {

   byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register

   if (indx < sizeof buff) {

      buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff

      if (c == '\r') //check for the end of the word

      process = true;

   }

}

void loop (void) {

   if (process) {

      process = false; //reset the process

      Serial.println (buff); //print the array on serial monitor

      indx= 0; //reset button to zero

   }

}