1. printf-stdarg.c

在调用标准库函数时,栈空间的用量可能急剧上升,特别是IO与字符串处理函数,比如 sprintf()。

在FreeRTOS下载包中有一个名为printf-stdarg.c 的文件,这个文件可以替代标准C库函数版本。在大多数情况下,可以调用sprintf() 及相关函数时,对栈空间的需求量小的很多。

2. 栈溢出:uxTaskGetStackHighWaterMark() 用来查询指定任务在运行历史中,其栈空间还差多少溢出。

3. 系统运行时,栈侦测的方法:

方法1:栈空间的指向超过了任务栈的有效范围,调用钩子函数。说明:这种方法执行的速度快,但是栈溢出有可能发生两次上下文保存之间,这种情况不会被侦测到。

方法2:在创建任务时,任务空间就设置了一个标记,该方法检查栈的最后20个字节,查看预置在这里的数据是否被覆盖。如果被覆盖,则调用钩子函数。

方法1与方法2的比较:① 方法1比方法2快;② 方法2检测20个字节的速度是很快得到,这种方法可以侦测到任何时候的栈溢出,虽然理论上是有缺陷,但几乎不可能产生。

4. 应用程序在中断函数中崩溃:

1)检查中断是否导致栈溢出。

2)宏和API函数调用是否正确。

3)比较常见的错误:在优先级高于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的中断中,调用了 FreeRTOS API 函数。

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