14周事情总结-机器人-大数据hadoop

　　14周随着考试的进行，其他该准备的事情也在并行的处理着，考试内容这里不赘述了

　　首先说下，关于机器人大赛的事情，受益颇多，机器人的制作需要机械和电控两方面

　　昨天参与舵机的测试，遇到的问题：舵机不动

　　排查顺序：1.程序（不过程序比较简单）不是这上面的问题

　　　　　　　2.检查电路问题（电路设计，线比较脆弱，焊接的也不是很好，最主要不知道板子的完整性）

　　　　　　　3.加了块电源可以动舵机了，但之后实验出现莫名的问题

　　　　　　　4.最终解决办法：改变线，将舵机的线又连接杜邦线（12）

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　　接着说下大数据hadoop（在墓课上看的视频）

　　大数据平台搭建 看教程前要统筹兼顾，分析不同教程

　　慕克网 hadoop基础课程

　　1.获取linux环境 1)vware 2)租用云主机 阿里云 UnitedStack 租用后利用putty链接
　　2.安装jdk 下载安装jdk 设置环境变量 java_home jre_home classpath path 然后生效source (echo 观察java_home)
　　3.配置hadoop wget 配置conf
　　jps查看谁在运行

　　谷歌大数据技术 （分布式存储） 利用pc机
　　1.MapReduce 分布式计算
　　2.BigTab
　　3.GFS
　　谷歌不开源->模仿谷歌大数据：hadoop(开源的分布式存储和计算)PB级
　　优势：高扩展，低成本，廉价pc机堆叠，hadoop生态圈（hive-sql，hbase，zookeeper）
　　version 1.2稳定

　　1 HDFS 文件系统 存储海量数据
　　1.1 NameNode管理节点 DataNode数据节点 数据块放置（block）
　　1.2 数据副本 心跳检测
　　2 mapreduce 框架（并行）分解任务和调度
　　2.1 原理 map(大任务-小任务)，reduce（并行执行后，合并结果）
　　例子（100GB的网页，找出使用最多的ip）1.日志切分2.统计IP出现次数3.中间结果合并4.排序
　　2.2 Job task JobTracker(1.作业调度2.分配监控Job3.监控TaskTracker) TaskTracker（执行任务，汇报任务状态）

　　待补充

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　　接下来目标：课程设计提前做完，准备签证材料（英语+材料），体检