1. svo

源码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo

国内对齐文章源码的研究：

(1)冯斌：

　　对其代码重写 https://github.com/yueying/OpenMVO

对原理的一步步分析http://fengbing.net/

(2)白巧克力：

　　对文章的具体分析：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51083398

2. svo+msf

文章：见我的分享http://pan.baidu.com/s/1c27bxMo

3. vo教程

最新的集成了目前常见的视觉里程计以及VI融合方法

见我的分享 http://pan.baidu.com/s/1skBezcp

关于视觉里程计以及VI融合的相关研究（长期更新）的更多相关文章

  1. SLAM入门之视觉里程计(2)：相机模型（内参数，外参数）

    相机成像的过程实际是将真实的三维空间中的三维点映射到成像平面(二维空间)过程,可以简单的使用小孔成像模型来描述该过程,以了解成像过程中三维空间到二位图像空间的变换过程. 本文包含两部分内容,首先介绍小 ...

  2. SLAM入门之视觉里程计(5)：单应矩阵

    在之前的博文OpenCV,计算两幅图像的单应矩阵,介绍调用OpenCV中的函数,通过4对对应的点的坐标计算两个图像之间单应矩阵\(H\),然后调用射影变换函数,将一幅图像变换到另一幅图像的视角中.当时 ...

  3. SLAM入门之视觉里程计(1)：特征点的匹配

    SLAM 主要分为两个部分:前端和后端,前端也就是视觉里程计(VO),它根据相邻图像的信息粗略的估计出相机的运动,给后端提供较好的初始值.VO的实现方法可以根据是否需要提取特征分为两类:基于特征点的方 ...

  4. (3)视觉里程计 Visual Odometry

    首先分析include头文件下的slamBase.h文件 # pragma once // 各种头文件 // C++标准库 #include <fstream> #include < ...

  5. 第三篇 视觉里程计（VO）的初始化过程以及openvslam中的相关实现详解

    视觉里程计(Visual Odometry, VO),通过使用相机提供的连续帧图像信息(以及局部地图,先不考虑)来估计相邻帧的相机运动,将这些相对运行转换为以第一帧为参考的位姿信息,就得到了相机载体( ...

  6. 视觉slam十四讲个人理解(ch7视觉里程计1)

    参考博文::https://blog.csdn.net/david_han008/article/details/53560736 https://blog.csdn.net/n66040927/ar ...

  7. SLAM——视觉里程计（一）feature

    从现在开始下面两篇文章来介绍SLAM中的视觉里程计(Visual Odometry).这个是我们正式进入SLAM工程的第一步,而之前介绍的更多的是一些基础理论.视觉里程计完成的事情是视觉里程计VO的目 ...

  8. SLAM入门之视觉里程计(2)：两视图对极约束 基础矩阵

    在上篇相机模型中介绍了图像的成像过程,场景中的三维点通过"小孔"映射到二维的图像平面,可以使用下面公式描述: \[ x = MX \]其中,\(c\)是图像中的像点,\(M\)是一 ...

  9. SLAM入门之视觉里程计(6)：相机标定 张正友经典标定法详解

    想要从二维图像中获取到场景的三维信息,相机的内参数是必须的,在SLAM中,相机通常是提前标定好的.张正友于1998年在论文:"A Flexible New Technique fro Cam ...

随机推荐

  1. First Missing Positive 解答

    Question Given an unsorted integer array, find the first missing positive integer. For example,Given ...

  2. 使用Memcache在PHP中调试方法的介绍及应用

    使用Memcache在PHP中调试方法的介绍及应用 如果我们在网络开发中,特别是大访问量的web项目开发中,为了提高响应速度,减少数据查询运算,那么我们都会选用memcahce.首先我们必须要安装,接 ...

  3. CSS清除浮动_清除float浮动

    2.clear:both清除浮动为了统一样式,我们新建一个样式选择器CSS命名为“.clear”,并且对应选择器样式为“clear:both”,然后我们在父级“</div>”结束前加此di ...

  4. linq读书笔记2-查询内存中的对象

    上次我们说到了linq对数组内容的检索,自.net2.0以后,泛型成了很常见的一种应用技术,linq对泛型的检索也提供了完善的支持 如对list类型的支持,范例如下: class Program    ...

  5. WebService调用1（.Net）

    1.创建一个最简单的Web Service (1)  新建-项目-ASP.NET空WEB应用程序 (2)添加新项-WEB服务 默认会添加一个HelloWorld方法: using System; us ...

  6. No DEFAULT or UI configuration directive found!

    虚拟机安装OracleLinux出错: No DEFAULT or UI configuration directive found! 解决方法:我使用第一条就成功了 在报错信息后面的boot命令行输 ...

  7. 安装Cocoapoads遇到的问题的解决办法

    错误一.首先来个错误截图

  8. GPS坐标转换

    由于经常涉及到GPS程序的编写,现在貌似这个GPS是越来越火,越来越多的朋友在编写GPS程序,估计是个人都会遇到这个GPS坐标转换的问题,很惭愧的是,作为一个测量专业出身的学生,我还得时不时的要把这些 ...

  9. navicat for mysql 将结果导出到txt文件

    其实navicat 是带这个导出功能的,可是很多人不知道怎么用. 1.如图:查询sql语句.得到结果

  10. Gradle方式构建Java多项目

    0: 安装IDEA:Linux 上只需下载IDEA的包 并且将路径配置在PATH全局变量中./etc/profile export PATH=$PATH:/opt/Software/IDEA/idea ...