1. svo

源码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo

国内对齐文章源码的研究：

(1)冯斌：

　　对其代码重写 https://github.com/yueying/OpenMVO

对原理的一步步分析http://fengbing.net/

(2)白巧克力：

　　对文章的具体分析：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51083398

2. svo+msf

文章：见我的分享http://pan.baidu.com/s/1c27bxMo

3. vo教程

最新的集成了目前常见的视觉里程计以及VI融合方法

见我的分享 http://pan.baidu.com/s/1skBezcp

关于视觉里程计以及VI融合的相关研究（长期更新）的更多相关文章

  1. SLAM入门之视觉里程计(2)：相机模型（内参数，外参数）

    相机成像的过程实际是将真实的三维空间中的三维点映射到成像平面(二维空间)过程,可以简单的使用小孔成像模型来描述该过程,以了解成像过程中三维空间到二位图像空间的变换过程. 本文包含两部分内容,首先介绍小 ...

  2. SLAM入门之视觉里程计(5)：单应矩阵

    在之前的博文OpenCV,计算两幅图像的单应矩阵,介绍调用OpenCV中的函数,通过4对对应的点的坐标计算两个图像之间单应矩阵\(H\),然后调用射影变换函数,将一幅图像变换到另一幅图像的视角中.当时 ...

  3. SLAM入门之视觉里程计(1)：特征点的匹配

    SLAM 主要分为两个部分:前端和后端,前端也就是视觉里程计(VO),它根据相邻图像的信息粗略的估计出相机的运动,给后端提供较好的初始值.VO的实现方法可以根据是否需要提取特征分为两类:基于特征点的方 ...

  4. (3)视觉里程计 Visual Odometry

    首先分析include头文件下的slamBase.h文件 # pragma once // 各种头文件 // C++标准库 #include <fstream> #include < ...

  5. 第三篇 视觉里程计（VO）的初始化过程以及openvslam中的相关实现详解

    视觉里程计(Visual Odometry, VO),通过使用相机提供的连续帧图像信息(以及局部地图,先不考虑)来估计相邻帧的相机运动,将这些相对运行转换为以第一帧为参考的位姿信息,就得到了相机载体( ...

  6. 视觉slam十四讲个人理解(ch7视觉里程计1)

    参考博文::https://blog.csdn.net/david_han008/article/details/53560736 https://blog.csdn.net/n66040927/ar ...

  7. SLAM——视觉里程计（一）feature

    从现在开始下面两篇文章来介绍SLAM中的视觉里程计(Visual Odometry).这个是我们正式进入SLAM工程的第一步,而之前介绍的更多的是一些基础理论.视觉里程计完成的事情是视觉里程计VO的目 ...

  8. SLAM入门之视觉里程计(2)：两视图对极约束 基础矩阵

    在上篇相机模型中介绍了图像的成像过程,场景中的三维点通过"小孔"映射到二维的图像平面,可以使用下面公式描述: \[ x = MX \]其中,\(c\)是图像中的像点,\(M\)是一 ...

  9. SLAM入门之视觉里程计(6)：相机标定 张正友经典标定法详解

    想要从二维图像中获取到场景的三维信息,相机的内参数是必须的,在SLAM中,相机通常是提前标定好的.张正友于1998年在论文:"A Flexible New Technique fro Cam ...

随机推荐

  1. linux常用查看硬件设备信息命令（转载）

    系统 # uname -a                                       # 查看内核/操作系统/CPU信息 # head -n 1 /etc/issue         ...

  2. linux下vi命令大全（转载）

    进入vi的命令 vi filename :打开或新建文件,并将光标置于第一行首 vi +n filename :打开文件,并将光标置于第n行首 vi + filename :打开文件,并将光标置于最后 ...

  3. GDB+GDBServer调试Linux应用程序

    参考:http://blog.csdn.net/shanghaiqianlun/article/details/7820401 一.gdb+gdbserver总体介绍 远程调试环境由宿主机GDB和目标 ...

  4. HDOJ 题目分类

    HDOJ 题目分类 /* * 一:简单题 */ 1000:    入门用:1001:    用高斯求和公式要防溢出1004:1012:1013:    对9取余好了1017:1021:1027:   ...

  5. hdu 3954 Level up(线段树)

    题目链接:hdu 3954 Level up 题目大意:N个英雄,M个等级,初始等级为1,给定每一个等级须要的经验值,Q次操作,操作分两种,W l r x:表示l~r之间的英雄每一个人杀了x个怪物:Q ...

  6. Centos6.4在配置Tomcat7工作文件夹和虚拟路径

    写在前面:网上博文非常多复制粘贴.我试过很不可能.所以我写了下面的测试版本. 1.tomcat设备 非常easy只需要下载tomcat7 tar包裹 运行命令:tar -zxvf tomcat-7.5 ...

  7. 关于iOS多线程，你看我就够了

    在这篇文章中,我将为你整理一下 iOS 开发中几种多线程方案,以及其使用方法和注意事项.当然也会给出几种多线程的案例,在实际使用中感受它们的区别.还有一点需要说明的是,这篇文章将会使 用 Swift  ...

  8. 图文讲解基于centos虚拟机的Hadoop集群安装，并且使用Mahout实现贝叶斯分类实例 （7）

    接下来,我们开启hadoop集群. 如果之前打开过Hadoop,可能会发生lock的问题,解决方案:http://blog.csdn.net/caoshichaocaoshichao/article/ ...

  9. linux学习笔记之系统标准：POSIX，ISO C...

    一.POSIX,ISO C,Single UNIX Specification的概念. 1,POSIX:Portable Operating System Interface.可移植操作系统接口.期望 ...

  10. 学习笔记 css3--选择器&新增颜色模式&文本相关

    Css3 选择器 --属性选择器 E[attr]只使用属性名,但没有确定任何属性值,E[attr="value"]指定属性名,并指定了该属性的属性值E[attr~="va ...