1、首先在github上下载g2o图优化库

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

2、运行安装以下依赖库

sudo apt-get install libcholmod3.0.6

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev freeglut3-dbg

sudo apt-get install libqglviewer2 libqglviewer-dev libqglviewer-doc

sudo apt-get install libeigen3-dev libeigen3-doc

3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令：

mkdir build

cd build/

cmake ..

make

sudo make install

至此，g2o图优化库安装完毕！

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）的更多相关文章

  1. Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（OpenCV）

    一.安装依赖库 sudo apt-get install build-essential sudo apt--dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev ...

  2. Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（DBow3）

    1.从Github上现在DBow3词袋模型库 git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git 2.开始安装DBow3库,进入DBow3目录 mkdir ...

  3. Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（ceres-solver）

    1.先在github上下载ceres-solver git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 2.安装ceres-solve ...

  4. 阿里云学生服务器搭建网站-Ubuntu16.04安装php开发环境

    阿里云学生服务器搭建网站(2)-Ubuntu16.04安装php开发环境  优秀博文:https://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/136327.htm https:/ ...

  5. Ubuntu16.04安装后开发环境配置和常用软件安装

    Ubuntu16.04安装后1.安装常用软件搜狗输入法+编辑器Atom+浏览器Chome+视频播放器vlc+图像编辑器GIMP Image Editor安装+视频录制软件RcordMyDesktop安 ...

  6. ubuntu16.04安装anaconda、环境配置

    anaconda默认3.7降级到3.6 conda install python=3.6 anaconda安装后找不到conda命令: 执行测试命令 conda info -e conda: comm ...

  7. Ubuntu16.04系统Python3相关环境或模块安装

    前提:一般用户安装都命令前都需要sudo ,或者在root用户下 1.Ubuntu 16.04 安装PyCharm Ubuntu 16.04 安装PyCharm 本文通过第三方源安装PyCharm,好 ...

  8. ubuntu16.04安装jdk，tomcat

    ubuntu16.04安装jdk,tomcat 最近装了一下tomcat,网上的教程很多,我也试了很多次,但是有一些教程关于tomcat配置是错误的,让我走上了歧途.差点重装系统,还好王总及时出手帮助 ...

  9. Ubuntu16.04+hadoop2.7.3环境搭建

    转载请注明源出处:http://www.cnblogs.com/lighten/p/6106891.html 最近开始学习大数据相关的知识,最著名的就是开源的hadoop平台了.这里记录一下目前最新版 ...

随机推荐

  1. Illegal mix of collations for operation 'like' while searching with Ignited-Datatables

    Stack Overflow Questions Developer Jobs Tags Users   Log In Sign Up Join Stack Overflow to learn, sh ...

  2. MySQL 系列（三）事务

    MySQL 系列(三)事务 一组要么同时执行成功,要么同时执行失败的 SQL 语句.是数据库操作的一个执行单元! 事务开始于: 连接到数据库上,并执行条 DML 语句(INSERT. UPDATE 或 ...

  3. MyBatis 插入主键方式和返回主键

    这使用的mysql数据库,下面这种方式(没有给mysql设置自动增长)是插入主键方式: <insert id="insertBook" parameterType=" ...

  4. Javascript 知识遗漏点梳理。

    先说一下我之前学习Javascript的学习经历,然后就是最近几天学到以前没有注意的知识遗漏点. 1.之前的学习经历和方法: 最开始是看了Javascript DOM编程与艺术这本书,把慕课网上的&l ...

  5. UVa 12093 Protecting Zonk (树形DP)

    题意:给定一个有n个节点的无根树,有两种装置A和B,每种都有无限多个.在某个节点X使用A装置需要C1的花费,并且此时与节点X相连的边都被覆盖.在某个节点X使用B装置需要C2的花费,并且此时与节点X相连 ...

  6. CodeForces 687A NP-Hard Problem （二分图）

    题意:给定 n 条边,然后让你把它分成两组,每组都有所有边的一个端点. 析:一开始我是先判定环,以为就不能成立,其实不是这样的,有环也行.用dfs进行搜索,并标记每一个端点,如果标记过并且和以前不一样 ...

  7. Lucene教程(四) 索引的更新和删除

    这篇文章是基于上一篇文章来写的,使用的是IndexUtil类,下面的例子不在贴出整个类的内容,只贴出具体的方法内容. 3.5版本: 先写了一个check()方法来查看索引文件的变化:   /**   ...

  8. 安装配置BITS上传服务

    IIS 6.0和IIS 7.0 支持安装BITS上传组件. 下面以IIS7.0为例安装配置bits上传服务. 1.安装 首先确定服务器已经按装IIS服务.依次打开服务管理器->功能->添加 ...

  9. 电表读数归零回滚SQL处理算法

    在采集电表数据的时候,可以发现有些电表设备读数会发生回滚.这时候,如果单纯的累加计算用电量,就会出现负值.当然,这也许和电表的质量有关系. “RTQty”(当前读到的读数).“LastQty”(上次读 ...

  10. 在定制工作项时，把“团队项目”作为变量获取生成版本信息

    有用户最近提出这个需求: 通过工作项定制,新增一个字段用以保存项目Bug的"影响版本"信息,但是需要从当前团队项目的服务器生成纪录中获取版本的选项,类似默认模板中的"发现 ...