1、从Github上现在DBow3词袋模型库

git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git

2、开始安装DBow3库,进入DBow3目录

 mkdir build
cd build/
cmake ..
make
sudo make install

安装完成!

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境(DBow3)的更多相关文章

  1. Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境(OpenCV)

    一.安装依赖库 sudo apt-get install build-essential sudo apt--dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev ...

  2. Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境(g2o)

    1.首先在github上下载g2o图优化库 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 2.运行安装以下依赖库 sudo apt-get ...

  3. Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境(ceres-solver)

    1.先在github上下载ceres-solver git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 2.安装ceres-solve ...

  4. 阿里云学生服务器搭建网站-Ubuntu16.04安装php开发环境

    阿里云学生服务器搭建网站(2)-Ubuntu16.04安装php开发环境  优秀博文:https://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/136327.htm https:/ ...

  5. Ubuntu16.04安装后开发环境配置和常用软件安装

    Ubuntu16.04安装后1.安装常用软件搜狗输入法+编辑器Atom+浏览器Chome+视频播放器vlc+图像编辑器GIMP Image Editor安装+视频录制软件RcordMyDesktop安 ...

  6. ubuntu16.04安装anaconda、环境配置

    anaconda默认3.7降级到3.6 conda install python=3.6 anaconda安装后找不到conda命令: 执行测试命令 conda info -e conda: comm ...

  7. Ubuntu16.04系统Python3相关环境或模块安装

    前提:一般用户安装都命令前都需要sudo ,或者在root用户下 1.Ubuntu 16.04 安装PyCharm Ubuntu 16.04 安装PyCharm 本文通过第三方源安装PyCharm,好 ...

  8. ubuntu16.04安装jdk,tomcat

    ubuntu16.04安装jdk,tomcat 最近装了一下tomcat,网上的教程很多,我也试了很多次,但是有一些教程关于tomcat配置是错误的,让我走上了歧途.差点重装系统,还好王总及时出手帮助 ...

  9. Ubuntu16.04+hadoop2.7.3环境搭建

    转载请注明源出处:http://www.cnblogs.com/lighten/p/6106891.html 最近开始学习大数据相关的知识,最著名的就是开源的hadoop平台了.这里记录一下目前最新版 ...

随机推荐

  1. 如何求数字n的因数个数及因数和

    我们有可能在某些数学题中会求到某个数的因数和,那我们怎么求呢? 因为我们知道任意一个合数都可以由两个或多个质数相乘得到,那么我们就先分解质因数吧 例:我们随便去一个数吧,嗯,就108了,好算... 我 ...

  2. [Selenium]点击下拉框之后,从下拉列表选择元素进行点击很容易失败

    点击下拉框之后,下拉列表会显示出来,但是有时候下拉列表会很快就消失掉,导致后面选择元素的时候会失败. 像这种情况,需要将鼠标移动到下拉列表上,使下拉列表维持显示,然后才选择元素进行点击. 将鼠标移动到 ...

  3. [Selenium]计算坐标进行拖拽,重写dragAndDropOffset

    //@author jzhang6 public void dragAndDropOffset(WebDriver driver,WebElement dragableEl, WebElement d ...

  4. Sourcetree拉取推送问题

    以下sourcetree使用时出现的问题:可以暂时用删除passwd文件解决 拉取时账号密码输入错误 已经有一个远程仓库了,但是需要拉取另一个远程仓库时,提示URL 进入 C:\Users\用户名\A ...

  5. [leetcode] 11. Same Tree

    因为我刷题是难度不是按发布日期,所以就有可能遇到这种情况,比如这个... Given two binary trees, write a function to check if they are e ...

  6. 分析SQL Server Profiler的监控方式

    记得某次给一家公司调优的时候,负责人发给我一堆业务的T-SQL脚本,我面对海量脚本还是从容,虽然不了解内部复杂的业务,但是我们得专注问题的关键 “慢”,我们根据查询的“慢”把他们筛选出来,一一调式优化 ...

  7. linux 输出

    在学习Linux的过程中,常会看到一些终端命令或者程序中有">/dev/null 2>&1 "出现,由于已经遇到了好几次了,为了理解清楚,不妨花点时间百度或者g ...

  8. TFS文件编码检查机制和修改(Team Foundation Server 2013)

    TFS的版本控制系统会自动按照下面的标准检测代码文件的编码格式: 1. 首先,如果代码文件包含了BOM部分,则使用BOM中制定的编码格式打开文档 什么是BOM (Byte order mark)? h ...

  9. Centos7.0安装KVM实践

    1.背景 近日将主要精力放在Linux下测试MySQL Replication,宿主机安装了Centos7.0系统,需要安装三台虚拟机.因此,尝试了一下在Centos7.0上安装虚机机. 2.安装步骤 ...

  10. Spring @SCHEDULED(CRON = "0 0 * * * ?")实现定时任务

    Spring配置文件xmlns加入 xmlns:task="http://www.springframework.org/schema/task" xsi:schemaLocati ...