今天在实验室的项目中遇到了一个问题,直接上代码:

   void ViBe::init(Mat img)
{
imgcol = img.cols;
imgrow = img.rows;
// 动态分配三维数组,samples[][][num_samples]存储前景被连续检测的次数
// Dynamic Assign 3-D Array.
// sample[img.rows][img.cols][num_samples] is a 3-D Array which includes all pixels' samples.
samples = new unsigned char **[img.rows];
for (int i = ; i < img.rows; i++)
{
samples[i] = new uchar *[img.cols];
for (int j = ; j < img.cols; j++)
{
// 数组中,在num_samples之外多增的一个值,用于统计该像素点连续成为前景的次数;
// the '+ 1' in 'num_samples + 1', it's used to count times of this pixel regarded as foreground pixel.
samples[i][j] = new uchar[num_samples + ];
for (int k = ; k < num_samples + ; k++)
{
// 创建样本库时,所有样本全部初始化为0
// All Samples init as 0 When Creating Sample Library.
samples[i][j][k] = ;
}
}
} FGModel = Mat::zeros(img.size(), CV_8UC1);
}

这段代码是我在Github上面直接下载的,是一段ViBe背景建模的代码。代码的内容是分配图像各个点sample的数组,也就是说每个点有一个样本集,总共是cols*rows*sample_num个数值,所以做成了一个三维数组的形式。

问题出现在析构上面。一开始我没有看代码是怎么写的,直到有一个测试视频,因为镜头大范围的晃动,按照流程多次重建了ViBe背景,出现了内存不足而崩溃的问题。

首先想到的就是动态分配的数组没有正确析构。看原本的析构代码:

void ViBe::deleteSamples()
{
delete samples;
} ViBe::~ViBe()
{
deleteSamples();
}

这样的写法并不能正确释放申请的内存。具体原因,我猜测可能是因为申请到的内存并不是连续的,从而这样只能释放掉一个二重指针组成的数组。

正确的做法,应该是按照与申请内存相反的方向进行释放,代码如下:

void ViBe::deleteSamples()
{
for (int i = ; i < imgrow; i++)
{
for (int j = ; j < imgcol; j++)
{
delete samples[i][j];
}
delete samples[i];
}
delete[] samples;
}

这样就不会出现内存泄漏的问题了!

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