Linux内核驱动模块编写尝试

课堂笔记

1. 源代码

   /*file: hello.c*/
   
   #ifndef _KERNEL_
   #define _KERNEL_
   #endif
   #ifndef MODULE
   #define MODULE
   #endif
   
   #include <linux/module.h>
   #include <linux/kernel.h>
   #include <linux/init.h>
   
   static hello_init(void);  //需要添加额外的函数申明
   void hello_exit(void);
   
   //_init and _exit is the special macro
   static int hello_init(void){  //去掉了函数名前的_init
   
   printk("Hello, world!\n");
   return 0;
   }
   
   void hello_exit(void){  //去掉了函数名前的_exit,否则编译无法完成
   printk("Good bye, world!\n");
   return 0;
   }
   
   module_init(hello_init);
   module_exit(hello_exit);
   
   MODULE_LICENSE("GPL");  // 开源协议许可
   

   注:

   • printk与printf类似,但是是运行在内核态,打印的日志文件在/var/log/messages

2. 编写Makefile文件并运行

   obj-m += hello.o
   
   all:
   make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
   
   clean:
   make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
   

   注:

   • 必须用该操作编译,否则会出现找不到asm/linkage.h的错误

   • 如果/lib/modules/3.10.0-514.26.2.el7.x86_64目录下的build文件为红色,则执行以下操作

   rm -f build  #删除build文件
   ln -s /usr/src/kernels/3.10.0-1160.11.1.el7.x86_64/ ./build  #新建build文件并建立软链接
   

   

   make构建的文件

   

3. 尝试添加和移除模块

   insmod hello.ko
   rmmod hello.ko
   

   如果执行成功,可以在/var/log/messages下查看是否有对应的日志打印

   

   注:

   • printk与printf类似,但是是运行在内核态,打印的日志文件在/var/log/messages

4. 编写Makefile文件并运行

   obj-m += hello.o
   
   all:
   make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
   
   clean:
   make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
   

   注:

   • 必须用该操作编译,否则会出现找不到asm/linkage.h的错误

   • 如果/lib/modules/3.10.0-514.26.2.el7.x86_64目录下的build文件为红色,则执行以下操作

       rm -f build  #删除build文件
       ln -s /usr/src/kernels/3.10.0-1160.11.1.el7.x86_64/ ./build  #新建build文件并建立软链接
     

     

   make构建的文件

   

5. 尝试添加和移除模块

   insmod hello.ko
   rmmod hello.ko
   

   如果执行成功,可以在/var/log/messages下查看是否有对应的日志打印