http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Special%3AAllPages&from=&to=&namespace=100

除非特别需要，不建议独立安装eigen，因为什么开源库需要的版本不一样，ros也会安装。

1.git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror

2安装

cd eigen-git-mirror

mkdir build

cd build

cmake ..

sudo make install

eigen全是头文件，所以不需要make

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