美国宾夕法尼亚大学最近有录制一套 无人机视觉定位导航相关的视频课程，2019年3月份在YouTube上更新完毕，质量非常高，名字叫Robotics，视频课程列表：https://www.youtube.com/playlist?list=PL_onPhFCkVQhuPiUxUW2lFHB39QsavEEA，课件下载https://drive.google.com/drive/folders/1S9FfOKmYFbj7EgHSOvu9FeS8Wn3nubOY，

1、SLAM Tutorial@ICRA 2016 SLAM Tutorial@ICRA 2016 2、Robotics - UPenn on Coursera by Vijay Kumar (2016) Robotics | Coursera 3、Computer Vision II: Multiple View Geometry - TUM by Daniel Cremers ( Spring 2016) Computer Vision Group - Summer Semester 2016 - Com... 4、The Problem of Mobile Sensors: Setting future goals and indicators of progress for SLAM sponsored by Australian Centre for Robotics and Vision (2015) The problem of moving sensors 5、Advanced Robotics - UCBerkeley by Pieter Abbeel (Fall 2015) CS287 Fall 2015

slam课程的更多相关文章

  1. SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss (1) 课程资源汇总

    本帖是作者学习SLAM 课程笔记的资源帖,汇总了SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss 的相关资源. 1. 课程网站,有相关课件作业和教学视频下载. htt ...

  2. [SLAM] 01 "Simultaneous Localization and Mapping" basic knowledge

    发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 ...

  3. [SLAM] Studying Guidance

    Books from Zhihu: 幽默一把 看完Gonzalez:嗯,好像很好玩的样子,我也来搞一搞.看完Price:什么鬼,怎么这么多公式,公式看不懂肿么破.看完Szeliski:原来用一千页的书 ...

  4. 如何从零开始系统化学习视觉SLAM？

    由于显示格式问题,建议阅读原文:如何从零开始系统化学习视觉SLAM? 什么是SLAM? SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母组合,一般翻 ...

  5. 目前大热的AI和SLAM的职业发展的想法

    目前,AI的研究和SLAM的发展已经走到使用领域.还记得三年前,上<信息光学>的老师在课上提到,他有一个研究生买了一个两万块的笔记本,还要出国去研究人工智能,当时听着认为这位学长很疯狂.可 ...

  6. [摘抄] SFM 和 Visual SLAM

    来自知乎: SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题,不过SFM是vision方向的叫法,而vSLAM是robotics方向的叫法. vSLAM所谓的mapping,vision方向叫structure ...

  7. [SLAM] 01. "Simultaneous Localization and Mapping"

    本篇带你认识SLAM,形成客观的认识和体系 一.通过行业招聘初步了解SLAM 发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发 ...

  8. [SLAM] Little about SLAM

    Books from Zhihu: 幽默一把 看完Gonzalez:嗯,好像很好玩的样子,我也来搞一搞.看完Price:什么鬼,怎么这么多公式,公式看不懂肿么破.看完Szeliski:原来用一千页的书 ...

  9. 深度学习国外课程资料(Deep Learning for Self-Driving Cars)+(Deep Reinforcement Learning and Control )

    MIT(Deep Learning for Self-Driving Cars) CMU(Deep Reinforcement Learning and Control ) 参考网址: 1 Deep ...

随机推荐

  1. 使用反射机制，获取 ArrayList 的容量大小

    本文所有说明及代码示例都是基于JDK 1.8  ArrayList 提供size()方法获取当前集合的元素数量,但无法知道当前集合的容量,翻看 ArrayList 的源代码,可以看到字段 elemen ...

  2. 解决多个window.onscroll覆盖的问题

    项目中有好几处都有用到监听页面滚动window.onscroll这个函数,结果出现了后者覆盖前者的问题. 最后是通过addEventListener解决了这种共存问题.       ⚠️该处代码thi ...

  3. jquery操作html元素之（ 获得内容和属性）

    * jQuery - 获得内容和属性 jQuery DOM 操作 jQuery 中非常重要的部分,就是操作 DOM 的能力. jQuery 提供一系列与 DOM 相关的方法,这使访问和操作元素和属性变 ...

  4. Java High Level REST Client 中文API（仅供参考）

    1.初始化 兼容性 Java High Level REST Client需要Java 1.8,并依赖于Elasticsearch核心项目,客户端版本与客户端开发的Elasticsearch版本相同, ...

  5. cors是什么？django中怎么解决这个问题？

    跨域资源共享(CORS) 是一种机制. 当一个资源从与该资源本身所在的服务器不同的域.协议或端口请求一个资源时,资源会发起一个跨域 HTTP 请求.(CORS是一种可以让你实现跨站点请求并同时阻止恶意 ...

  6. 【POJ】1797 Heavy Transportation

    题目链接:http://poj.org/problem?id=1797 题意:n个城镇,m条路上能承载的最大重量.现在问你从1到n的最大承重量. 题解:spfa的变体. 假设当前1->当前点的承 ...

  7. 用PS制作APP的界面图片

    今天就教大家怎么做出这种厚度的地方还不是白色的,而是根据界面内容交相呼应的图案的APP界面展示图片. 以苹果5S的尺寸为例. 步骤: 1.新建一个画布尺寸为:640*1136,然后保存,命名如:5S效 ...

  8. spring MVC 全局的异常处理

    1.使用SimpleMappingExceptionResolver实现异常处理 在Spring的配置文件applicationContext.xml中增加以下内容: <bean class=& ...

  9. 2019-8-31-C#-如何写出一个不能被其他程序集继承的抽象类

    title author date CreateTime categories C# 如何写出一个不能被其他程序集继承的抽象类 lindexi 2019-08-31 16:55:58 +0800 20 ...

  10. arm-linux-gcc 的使用

    1. 编译 C 文件,生成 elf 可执行文件 h1.c 源文件 #include <stdio.h> void hellofirst(void) { printf("The f ...