SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss (1) 课程资源汇总
本帖是作者学习SLAM 课程笔记的资源帖,汇总了SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss 的相关资源。
1. 课程网站,有相关课件作业和教学视频下载。
http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws13/mapping/
2. youtube 课程视频主页,由于课程主页下载的教学视频没有字幕,借助YouTube在线字幕功能可以帮助理解。
https://www.youtube.com/playlist?list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_&feature=g-list
3. 国内登录YouTube网站可能需要FQ,FQ插件 lantern。
链接: http://pan.baidu.com/s/1pKYW8vp 密码: 3tbw
4.主要参考教材 probability robotics
链接: http://pan.baidu.com/s/1cyzAto 密码: smm8
5.最后给出整理好的课程视频、课件和作业网盘链接
链接: http://pan.baidu.com/s/1c1YDbkW 密码: c33u
SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss (1) 课程资源汇总的更多相关文章
- 14个华丽的javascript图表资源和插件
最近我分享一许多css/jquery 有用的资源,这里我将介绍一些用于构建华丽图表的javascript资源和插件,图表是展示数据最有效的方式. 建立一张图表有很多不同的方法,比如falsh.java ...
- SLAM学习笔记 - 视觉SLAM方法资源汇总
工具类: ros框架 linux系列教程 vim Eigen Eigen快速入门 Pangolin Pangolin安装与使用 数据集: TUM 数据格式 提供pyt ...
- SLAM数据集
数据集 New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Naviga ...
- [SLAM] 01 "Simultaneous Localization and Mapping" basic knowledge
发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 ...
- SLAM数据集整理
New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation ...
- SLAM学习资料汇总
转自 http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. <Probabilistic robotic ...
- SLAM(一)----学习资料整理
转自:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. <Probabilistic robotics& ...
- [SLAM] 01. "Simultaneous Localization and Mapping"
本篇带你认识SLAM,形成客观的认识和体系 一.通过行业招聘初步了解SLAM 发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发 ...
- SLAM论文阅读笔记
[1]陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3):455-460. [2]Cadena C, Carlone L, Carrillo ...
随机推荐
- shell三剑客之find
查找以ini结尾的文件[root@iZj6cbstl2n6r280a27eppZ app]# find / -name "*.ini"/app/myblog/config.ini ...
- cocos2d js 利用texture packer生成sprite
cc.spriteFrameCache.addSpriteFrames(res.winLose_plist,res.winLose_png); var frame = cc.spriteFrameCa ...
- Java运算符 逻辑运算符 短路运算符
& 与 两个运算数都为真时结果为真,只要有一个运算数为假结果就为假,否则就为真. true & true = true true & false = false ...
- 问题排查-JVM堆外内存问题排查
首先确认堆占用 jmap 查看heap内存使用情况 jmap -heap pid 1 可以查看到MetaspaceSize,CompressedClassSpaceSize,MaxMetaSize j ...
- JVM内存占用情况深入分析
内存分布 首先,列举一下一个JVM进程主要占用内存的一些地方: Young Old metaspace java thread count * Xss other thread count * sta ...
- Java Web不能不懂的知识
1.传说中java的class文件可以一次编译到处运行,那么源代码采用GBK还是UTF-8会有影响么? 不会有影响. 因为Java源代码通过编译后,生成的class文件为字节码.它可以被看作是包含一个 ...
- (转) docker跨主机 macvlan 网络配置
原文链接 https://github.com/alfredhuang211/study-docker-doc/blob/master/docker%E8%B7%A8%E4%B8%BB%E6%9C%B ...
- mybatis-plus 学习笔记
一.首先是POM <dependencies> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId ...
- RAC的时间同步问题
今天在两个节点上面安装RAC,在安装clusterware的时候OUI总是提示失败.查到资料的得知: 特此记录: 需要在在所有的集群节点上设置正确的日期和时间 在安装 Oracle 集群件.数据库以 ...
- Linux的setup命令启动服务名称和功能
Linux的setup命令启动服务名称和功能 1 anacron 可执行crontab既定时间内没执行的工作.2 atd 单一使用的例行性命令.3 apmd 了解系统电池电量(手提式计算机使用).4 ...