本帖是作者学习SLAM 课程笔记的资源帖,汇总了SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss 的相关资源。

1. 课程网站,有相关课件作业和教学视频下载。

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws13/mapping/

2. youtube 课程视频主页,由于课程主页下载的教学视频没有字幕,借助YouTube在线字幕功能可以帮助理解。

https://www.youtube.com/playlist?list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_&feature=g-list

3. 国内登录YouTube网站可能需要FQ,FQ插件 lantern。

链接: http://pan.baidu.com/s/1pKYW8vp 密码: 3tbw

4.主要参考教材 probability robotics

链接: http://pan.baidu.com/s/1cyzAto 密码: smm8

5.最后给出整理好的课程视频、课件和作业网盘链接

链接: http://pan.baidu.com/s/1c1YDbkW 密码: c33u

SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss (1) 课程资源汇总的更多相关文章

  1. 14个华丽的javascript图表资源和插件

    最近我分享一许多css/jquery 有用的资源,这里我将介绍一些用于构建华丽图表的javascript资源和插件,图表是展示数据最有效的方式. 建立一张图表有很多不同的方法,比如falsh.java ...

  2. SLAM学习笔记 - 视觉SLAM方法资源汇总

    工具类: ros框架 linux系列教程     vim Eigen     Eigen快速入门 Pangolin  Pangolin安装与使用 数据集: TUM         数据格式 提供pyt ...

  3. SLAM数据集

    数据集 New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Naviga ...

  4. [SLAM] 01 "Simultaneous Localization and Mapping" basic knowledge

    发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 ...

  5. SLAM数据集整理

    New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation ...

  6. SLAM学习资料汇总

    转自 http://www.cnblogs.com/wenhust/   书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. <Probabilistic robotic ...

  7. SLAM(一)----学习资料整理

    转自:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. <Probabilistic robotics& ...

  8. [SLAM] 01. "Simultaneous Localization and Mapping"

    本篇带你认识SLAM,形成客观的认识和体系 一.通过行业招聘初步了解SLAM 发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发 ...

  9. SLAM论文阅读笔记

    [1]陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3):455-460. [2]Cadena C, Carlone L, Carrillo ...

随机推荐

  1. RK3288 通过指令查看当前显示内容(framebuffer)

    $ adb shell root@xxx:/ # cd /dev/graphics cd /dev/graphics root@xxx:/dev/graphics # ls ls fb0 fb1 fb ...

  2. SharePoint自动登录问题

    SharePoint使用Windows身份验证,默认会弹出Windows验证登录框,如下图所示: 1.对于已经加域的客户端,可通过如下方式解决 IE安全设置,将站点加信任站点,然后修改信任站点安全设置 ...

  3. GNU Radio安装教程: Ubuntu14.04 + uhd3.10.0 + gnuradio3.7.10.1

    1. 更新和安装依赖项 在编译安装uhd和gnuradio之前,确保已安装所需依赖项.Ubuntu系统运行: sudo apt-get update 安装UHD和GNURadio所需依赖项: On U ...

  4. zabbix 布署实践【8 监控windows server】

    参考http://www.cnblogs.com/likehua/p/3968689.html的思路,我安装的是zabbix 3.0 从zabbix官网下载windown的 Zabbix pre-co ...

  5. cowboy的路由方式

    直接贴代码 route_helper.erl -module(route_helper). -export([get_routes/]). get_routes() -> [ {'_', [ % ...

  6. 带ssl的websocket例子

    还是在那个websocket_demo的例子 rebar-creator create-app websocket_demo tree一下看看大概目录 ├── cert │   ├── cowboy- ...

  7. mstsc遇到CredSSP加密Oracle修正

    Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\P ...

  8. [Java][Web]解决 Request 的乱码

    解决 get 提交的乱码 (手工处理) String username = request.getParameter("username"); username = new Str ...

  9. [Java.Web]从零开始布署 Tomcat

    1. 下载 JRE 1.7 2. 下载 Tomcat 7.0.77,我使用的是红圈的压缩包版本,也可以使用绿圈的安装包版本[更省心] 3. 加入环境变量 JRE_HOME .CATALINA_HOME ...

  10. WindowsPhone自定义控件详解(二) - 模板类库分析

    转自:http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/7251948 WindowsPhone自定义控件详解(一) - 控件类库分析 上一节主要分析了控件 ...