美国宾夕法尼亚大学最近有录制一套 无人机视觉定位导航相关的视频课程,2019年3月份在YouTube上更新完毕,质量非常高,名字叫Robotics,视频课程列表:https://www.youtube.com/playlist?list=PL_onPhFCkVQhuPiUxUW2lFHB39QsavEEA,课件下载https://drive.google.com/drive/folders/1S9FfOKmYFbj7EgHSOvu9FeS8Wn3nubOY

1、SLAM Tutorial@ICRA 2016 SLAM Tutorial@ICRA 2016 2、Robotics - UPenn on Coursera by Vijay Kumar (2016) Robotics | Coursera 3、Computer Vision II: Multiple View Geometry - TUM by Daniel Cremers ( Spring 2016) Computer Vision Group - Summer Semester 2016 - Com... 4、The Problem of Mobile Sensors: Setting future goals and indicators of progress for SLAM sponsored by Australian Centre for Robotics and Vision (2015) The problem of moving sensors 5、Advanced Robotics - UCBerkeley by Pieter Abbeel (Fall 2015) CS287 Fall 2015

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