GPIO 输入—按键检测

这里要用到一定的模电知识。电容两端电压不能突变，电感两端电流不能突变。这里利用了电容的放电延时实现硬件消抖。按键按下会有抖动，波形有毛刺，使得高低电平显现不明显，而按键按下时，电容放电一下，马上又被充电，此时电容两端的电压不会突然变化，这个延时时间恰好可以达到消抖作用。

这里需要使用一个固件库函数：

/**
  * @brief  Reads the specified input port pin.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F405xx/407xx and STM32F415xx/417xx devices
  *                      x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F42xxx/43xxx devices.
  *                      x can be (A, B, C, D and H) to select the GPIO peripheral for STM32F401xx devices.
  * @param  GPIO_Pin: specifies the port bit to read.
  *         This parameter can be GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
  * @retval The input port pin value.
  */
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  uint8_t bitstatus = 0x00;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
  {
    bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;
  }
  else
  {
    bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;
  }
  return bitstatus;
}

在第一次使用这个函数的时候，我没有理解到位，一看到定义bitstatus=0x00，就以为返回的是个八位端口的值，其实这个返回值只有0或者1两种结果。

/**
* @brief GPIO Bit SET and Bit RESET enumeration
*/
typedef enum
{
Bit_RESET = 0,
Bit_SET
}BitAction;

在这个枚举中，可以知道，读取IO的数据只可能是0或者1。