纯手工搭建的机器人，因此外观并不美。

基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台，包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。

整体如下图所示：

底盘特写：

语音输入：

Arduino模块：

机器人主控：

各子功能测试，见之前博客内容。

子功能测试完成后，进行第一次功能组合测试，具体实验录像可见视频。

实验视频，点击

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQxOTczMDY0MA

基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试的更多相关文章

  1. Nginx配置多个基于域名的虚拟主机+实验环境搭建+测试

    标签:Linux 域名 Nginx 原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://xpleaf.blog.51cto.com/9 ...

  2. 学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书

    作者:小白学移动机器人链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 声明:推荐正版图 ...

  3. 基于STM32F1 的BASIC解码实验 vb basic 液晶显示执行过程及结果

    基于STM32F1 的BASIC解码实验 1.basic程序以文件形式存储 2.程序文件存储在sd卡 3.解释结果显示在液晶屏上 主函数部分 int main(void){ u16 i,j; dela ...

  4. JavaMail简单版实验测试

    前言: 最近由于实现web商城的自动发送邮件功能的需求,故涉猎的邮箱协议的内部原理.现将简单版的Java Mail实例做个代码展示,并附上其中可能出现的bug贴出,方便感兴趣的读者进行测试! 1.载入 ...

  5. 【JavaScript】关于 eval(）执行JavaScript语句的一次实验测试

    实验主题: eval() 函数可以计算某个字符串,并执行其中的 JavaScript 代码.该函数只接受原始字符串作为参数,如果 string 不是原始字符串,那么该方法将不作任何的改变的返回.因此请 ...

  6. 基于USB3.0的双目相机测试小结之CC1605配合CS5642 双目 500w摄像头

    基于USB3.0的双目相机测试小结之CC1605配合CS5642  双目 500w摄像头 CC1605双目相机评估板可以配合使用柴草电子绝大多数摄像头应用 如:OV5640.OV5642.MT9P03 ...

  7. 基于ZYNQ 的UART中断实验之串口写数据到DDR3中

    1.参考 UG585 网络笔记 2.理论知识 参见上一次实验:基于ZYNQ 的UART中断实验 3.实验目的 练习使用UART的中断实验,并将接收到的数据写入到DDR3中. 4.实验过程 建立工程,设 ...

  8. FPGA回忆记事（一）：基于Nios II的LED实验

    实验一:基于Nios II的LED实验 一.    创建Quartus II工程 1.打开Quartus II环境.开始->程序->Altera->Quartus II 9.1. 2 ...

  9. 基于linux下的NIST数字测试包安装过程

    基于linux下的NIST数字测试包安装过程 1. 首先解决windows文件不能粘贴到Ubuntu的问题 选择利用VMware Tools进行解决 打开虚拟机VMware Workstation,启 ...

随机推荐

  1. 聚沙成塔-linux 常用命令

    批量更改文件后缀名 find . -depth -name "*.scss" -exec sh -c 'mv "$1" "${1%.scss}.les ...

  2. 安卓高级5 传感器和震动 模仿微信摇一摇Ui效果

    效果图: 所用的Ui就三张图: 案例代码: 结构 MainActivity.java package com.example.myapp; import android.content.Intent; ...

  3. PGM：不完备数据的参数估计

    http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/52626889 使用不完备数据的贝叶斯学习:MLE估计(梯度上升和EM算法).贝叶斯估计. 表示:H[m ...

  4. 两种利用GCD实现分步获取结果的方式和SDWebImage缓存机制的验证

    前段时间写界面,因为数据的请求分成了两部分,所以用到了多线程,实现数据的分步请求,然后自己写了一个Demo,用两种方式实现分步获取内容,其中也包含了验证SDWebImage这个库的缓存机制,在这里给大 ...

  5. /proc/stat 详解

    在Linux系统中,可以用/proc/stat文件来计算cpu的利用率.这个文件包含了所有CPU活动的信息,该文件中的所有值都是从系统启动开始累计到当前时刻. cat /proc/stat cpu 6 ...

  6. 2.3、Android Studio使用Layout Editor设计UI

    Android Studio提供了一个高级的布局编辑器,允许你拖拽控件,在编辑XML之后可以实时预览. 在布局编辑器中,你在文字视图和设计视图直接来回切换. 在文字视图中编辑 你可以在文字视图中编辑你 ...

  7. Servlet之Session处理

    HttpSession 对象中可用的几个重要的方法: 1    public Object getAttribute(String name) 该方法返回在该 session 会话中具有指定名称的对象 ...

  8. Android简易实战教程--第十三话《短信备份和还原~三》

    之前写过短信备份的小案例,哪里仅仅是虚拟了几条短信信息.本篇封装一个业务类,且直接通过内容提供者,访问本系统的短信信息,再提供对外接口.如果想要短信备份和短信还原,直接复制这段代码即可.对于您调用这个 ...

  9. Linux系统编程-----进程fork()

    在开始之前,我们先来了解一些基本的概念: 1. 程序, 没有在运行的可执行文件 进程, 运行中的程序 2. 进程调度的方法: 按时间片轮转 先来先服务 短时间优先 按优先级别 3. 进程的状态: 就绪 ...

  10. Java与C之间的socket通信

    最近正在开发一个基于指纹的音乐检索应用,算法部分已经完成,所以尝试做一个Android App.Android与服务器通信通常采用HTTP通信方式和Socket通信方式.由于对web服务器编程了解较少 ...