倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.1 TwinCAT如何读写TXT文件

TwinCAT提供了FB_FileRead等一系列读写文件的方法，本小程序演示的是多个贝福自带的FBD功能块连起来用的方法，跟前面讲的一样，建议在初始化的时候把所有FBD都复位，准备使用

 

真正的读取文件流程是打开-读取-关闭，任何一个环节都有可能出错（比如打开文件找不到这个文件，读取文件读到的数据和要放入的变量不匹配，关闭的时候由于文件在使用出错），在写PLC程序的时候，一个状态（比如CurrentJob定义了一个状态1叫做Open-puts，就实现一个功能，把一个double或者string类型数据写入一个文件），具体实现的时候，还是分步实施，而且中间要加必要的等待和延时（因为是执行系统命令，一个PLC的扫描周期就完成打开或者读写文件很可能会报错），中间任何一步失败了都要跳转到失败的状态，且对外报错告知情况，调试的时候可以去对应的FBD功能块找ErrorID分析原因。

 

虽然FileWrite和FilePut都能实现写入文件的功能，但是却不太一样，可能FilePuts和FileGets更加适合于读写一个数据（从功能块的输入和输出来看，sLine表示了一个STRING，不管是数字的字符串还是文本的字符串都一样，而且打开是可读的）

 

而FileRead和FileWrite更适合读写批量数据（比如一个数组），从功能块的输入输出来看，他需要的是数据的地址和数据的长度，我们就可以给一个double数组，但是写出来的东西也不是可以直接浏览的格式了

 

总结：

本小程序主要演示了使用贝福功能块读写文件的功能，相比于执行系统命令有更大的实用价值，例如读写文件的功能可以用来设置极限，伺服参数或者驱动器参数的读写

这里我们把多个FBD功能块串起来用，并且任何一个环节出错都会跳转到错误状态，个人认为这种写法更加合理，方便调试，如果需要移植，也只需要把一个文件夹中的相关FBD都移植过去，然后把MAIN程序的对应状态稍微修改一下即可（本质上这还不是类似于高级语言纯粹面向对象，可以直接一个函数完成一个事情，跟当前项目剥离的很干净，但是这样做已经比较容易理解了，由于TwinCAT每个FBD功能块的引脚输入输出都有变量，你很难做到真正写一个FB或者PRG实现完美的函数封装）

 

 

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