A number of popular 3D engines can be integrated with Qt:

Ogre

Irrlicht

OpenSceneGraph

Open Inventor

Panda3D

Visualization Library

VTK (The Visualization Toolkit)

Qt 3D

Since Qt 5.5, there is a Qt3D module you can use for rendering 3D content.

https://wiki.qt.io/Using_3D_engines_with_Qt

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