上手 Raspberry Pi Pico

什么是 PICO

Raspberry Pi Pico 是树莓派推出的一块基于 Arm Cortex-M0+ 内核的 MCU 的开发板，使用的 MCU 是树莓派自己研发的 Arm Cortex-M0+ 双核 RP2040。长这样子：

可以看到板子上外设非常少，可以说是 RP2040 的最小系统板，除了引出来的 IO，板子上有 USB、一个 BOOTSEL 按键、一个LED，一个用于存储固件的 Flash，然后就没有了。

先看看板子

上电，使用一根 micro USB 接口连上电脑：

上电后，看板子，一点反映都没有，灯没亮，看了下原理图，LED 是由 MCU IO 控制，不是直接接到电源，不是用作电源指示灯。有可能这板子没有控制 LED 的出厂程序，如果是这样的话，没反应也许就是最好的，不会冒烟、冒火花什么的，也不会有爆鸣声。

pico 在PC（win10）上

接下来，既然板子连接到了电脑，就看下电脑端吧，来，切换一下：

刚把板子插进电脑，什么都不做的话，如果是Win10 系统，可以看到电脑弹出如下：

点击下该对话框，打开的界面看到相关设备为：

驱动程序无法使用？什么情况？ 吓得我赶紧打开设备管理器，看到一个应该是没安装成功驱动的设备：

不管先，我还看到了其他东西，一个大容量存储设备，通俗点就是 U 盘，如下：

里面的内容为：

打开 INFO_UF2.TXT 后看到内容为：

UF2 Bootloader v1.0
Model: Raspberry Pi RP2
Board-ID: RPI-RP2

如果用浏览器打开 INDEX.HTM 文件的话，会自动跳转到树莓派官网中的 rp2040/getting-started 页面：

既然是 USB 设备的话，我就想用 UVCView 软件看下该设备的 USB 相关信息：

我把用该软件看到的内容放到下面：

[Port2]  :  USB Composite Device

          ---===>Device Information<===---
English product name: "RP2 Boot"

ConnectionStatus:
Current Config Value:              0x01  -> Device Bus Speed: Full
Device Address:                    0x13
Open Pipes:                           4

          ===>Endpoint Descriptor<===
bLength:                           0x07
bDescriptorType:                   0x05
bEndpointAddress:                  0x03  -> Direction: OUT - EndpointID: 3
bmAttributes:                      0x02  -> Bulk Transfer Type
wMaxPacketSize:                  0x0040 = 0x40 bytes
bInterval:                         0x00

          ===>Endpoint Descriptor<===
bLength:                           0x07
bDescriptorType:                   0x05
bEndpointAddress:                  0x84  -> Direction: IN - EndpointID: 4
bmAttributes:                      0x02  -> Bulk Transfer Type
wMaxPacketSize:                  0x0040 = 0x40 bytes
bInterval:                         0x00

          ===>Endpoint Descriptor<===
bLength:                           0x07
bDescriptorType:                   0x05
bEndpointAddress:                  0x81  -> Direction: IN - EndpointID: 1
bmAttributes:                      0x02  -> Bulk Transfer Type
wMaxPacketSize:                  0x0040 = 0x40 bytes
bInterval:                         0x00

          ===>Endpoint Descriptor<===
bLength:                           0x07
bDescriptorType:                   0x05
bEndpointAddress:                  0x02  -> Direction: OUT - EndpointID: 2
bmAttributes:                      0x02  -> Bulk Transfer Type
wMaxPacketSize:                  0x0040 = 0x40 bytes
bInterval:                         0x00

          ===>Device Descriptor<===
bLength:                           0x12
bDescriptorType:                   0x01
bcdUSB:                          0x0110
bDeviceClass:                      0x00  -> This is an Interface Class Defined Device
bDeviceSubClass:                   0x00
bDeviceProtocol:                   0x00
bMaxPacketSize0:                   0x40 = (64) Bytes
idVendor:                        0x2E8A = Vendor ID not listed with USB.org as of 03-19-2008
idProduct:                       0x0003
bcdDevice:                       0x0100
iManufacturer:                     0x01
     English (United States)  "Raspberry Pi"
iProduct:                          0x02
     English (United States)  "RP2 Boot"
iSerialNumber:                     0x03
     English (United States)  "E0C912D24340"
bNumConfigurations:                0x01

          ===>Configuration Descriptor<===
bLength:                           0x09
bDescriptorType:                   0x02
wTotalLength:                    0x0037  -> Validated
bNumInterfaces:                    0x02
bConfigurationValue:               0x01
iConfiguration:                    0x00
bmAttributes:                      0x80  -> Bus Powered
MaxPower:                          0xFA = 500 mA

          ===>Interface Descriptor<===
bLength:                           0x09
bDescriptorType:                   0x04
bInterfaceNumber:                  0x00
bAlternateSetting:                 0x00
bNumEndpoints:                     0x02
bInterfaceClass:                   0x08  -> This is a Mass Storage USB Device Interface Class
bInterfaceSubClass:                0x06
bInterfaceProtocol:                0x50
iInterface:                        0x00

          ===>Endpoint Descriptor<===
bLength:                           0x07
bDescriptorType:                   0x05
bEndpointAddress:                  0x81  -> Direction: IN - EndpointID: 1
bmAttributes:                      0x02  -> Bulk Transfer Type
wMaxPacketSize:                  0x0040 = 0x40 bytes
bInterval:                         0x00

          ===>Endpoint Descriptor<===
bLength:                           0x07
bDescriptorType:                   0x05
bEndpointAddress:                  0x02  -> Direction: OUT - EndpointID: 2
bmAttributes:                      0x02  -> Bulk Transfer Type
wMaxPacketSize:                  0x0040 = 0x40 bytes
bInterval:                         0x00

          ===>Interface Descriptor<===
bLength:                           0x09
bDescriptorType:                   0x04
bInterfaceNumber:                  0x01
bAlternateSetting:                 0x00
bNumEndpoints:                     0x02
bInterfaceClass:                   0xFF  -> Vendor Specific Device
bInterfaceSubClass:                0x00
*!*CAUTION:    This appears to be an invalid bInterfaceSubClass
bInterfaceProtocol:                0x00
iInterface:                        0x00
*!*CAUTION:  0xFF is a prerelease Class ID

          ===>Endpoint Descriptor<===
bLength:                           0x07
bDescriptorType:                   0x05
bEndpointAddress:                  0x03  -> Direction: OUT - EndpointID: 3
bmAttributes:                      0x02  -> Bulk Transfer Type
wMaxPacketSize:                  0x0040 = 0x40 bytes
bInterval:                         0x00

          ===>Endpoint Descriptor<===
bLength:                           0x07
bDescriptorType:                   0x05
bEndpointAddress:                  0x84  -> Direction: IN - EndpointID: 4
bmAttributes:                      0x02  -> Bulk Transfer Type
wMaxPacketSize:                  0x0040 = 0x40 bytes
bInterval:                         0x00

这只能看到 pico usb 设备的配置信息，从上面信息可以看到这是个复合设备，有 2 个接口（bNumInterfaces: 0x02）：

• Mass Storage USB Device Interface，大容量存储设备，也就 U盘
• Vendor Specific Device 自定义设备

这两个接口都有2个端点，都是 Bulk Transfer Type，正好对于上面看到的没安装成功驱动的设备跟 F 盘。

Hello World

从网络了解到的信息，可以通过拖拽烧录程序，也就是说把固件拖拽到 raspberry pico 生成的 U盘里就可以烧录程序了，来测试下，树莓派官方提供一个 raspberry pico 闪灯的例程，下载连接为：blink.uf2，官方描述为：

把固件下载下来，然后拷贝到 pico 生成的对 U盘里面，拷贝完成后，文件浏览器会自动关闭，pico 对应的 USB 设备都没有了，板子上的 LED 灯会闪烁了

后记

我尝试了下按住板子上的按键，然后再把板子插入电脑，出现的情况跟第一次上电一样，这也许，可能，pico 出厂的时候 Flash 是空的（没有 RP2040 能运行的固件的），pico 上的 flash 是空的的话，pico 就直接运行 boot 程序。

来，总结下，买到的 pico 是没有出厂测试程序的，给板子上电，板子看不到任何反映，直接进入了 boot。