http://blog.csdn.net/u010025211/article/details/25032209

开源库:http://www.cs.cmu.edu/~quake/triangle.html

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知识点一:平面中判断一个点是否在三角形内部。

#include <stdio.h>
//m,n表示待检测点的x,y坐标,a,b,c表示三角形的三个点
bool isInTriangle(double m,double n,double ax,double bx,double cx,double ay,double by,double cy)
{
double u = (m-ax)*(by-ay)-(n-ay)*(bx-ax);
u/=(cx-ax)*(by-ay)-(cy-ay)*(bx-ax);
double v = (m-ax)*(cy-ay)-(n-ay)*(cx-ax);
v/=(bx-ax)*(cy-ay)-(by-ay)*(cx-ax);
return u>&&v>&&(u+v)<=;
}
int main(void) { bool answer = true;
answer = isInTriangle(0.5,0.7,,,,,,); printf("%s\n", answer?"Point is in triangle.":"Points isn't in triangle."); answer = isInTriangle(0.5,0.3,,,,,,);
printf("%s\n", answer?"Point is in triangle.":"Points isn't in triangle."); }

知识点二、判断一点是否在三角形的外接圆内

      1、外接圆的圆心

#include <stdio.h>

void getCenterOfCircle(double &x,double &y,double x1,double x2,double x3,double y1,double y2,double y3)
{
x=(x2*x2-x1*x1+y2*y2-y1*y1)*(y3-y1)-(x3*x3-x1*x1+y3*y3-y1*y1)*(y2-y1);
x/=*(x2-x1)*(y3-y1)-*(x3-x1)*(y2-y1);
y=(x2*x2-x1*x1+y2*y2-y1*y1)*(x3-x1)-(x3*x3-x1*x1+y3*y3-y1*y1)*(x2-x1);
y/=*(y2-y1)*(x3-x1)-*(y3-y1)*(x2-x1);
}
int main(void) { bool answer = true; double x=,y=;
getCenterOfCircle(x,y,,,,,,); printf("%f %f\n", x,y); }

   2.判断点(m,n)是否在三角形的外接圆内

#include <stdio.h>

void getCenterOfCircle(double &x,double &y,double x1,double x2,double x3,double y1,double y2,double y3)
{
x=(x2*x2-x1*x1+y2*y2-y1*y1)*(y3-y1)-(x3*x3-x1*x1+y3*y3-y1*y1)*(y2-y1);
x/=*(x2-x1)*(y3-y1)-*(x3-x1)*(y2-y1);
y=(x2*x2-x1*x1+y2*y2-y1*y1)*(x3-x1)-(x3*x3-x1*x1+y3*y3-y1*y1)*(x2-x1);
y/=*(y2-y1)*(x3-x1)-*(y3-y1)*(x2-x1);
}
bool isInCircumcircle(double m,double n,double x1,double x2,double x3,double y1,double y2,double y3)
{
double x=;
double y=;
getCenterOfCircle(x,y,x1,x2,x3,y1,y2,y3);
return (m-x)*(m-x)+(n-y)*(n-y)<=(x1-x)*(x1-x)+(y1-y)*(y1-y);
}
int main(void) { double x=,y=;
bool answer = true;
answer = isInCircumcircle(,-,,,,,,);
printf("%s\n", answer?"Point is in Circumcircle.":"Points isn't in Circumcircle.");
}

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