1、初始化spi时钟

 void spiRccinit(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
}

2、配置spi的GPIO引脚

 void spiGPIOInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //片选
gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init); gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //时钟
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init); gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //MOSI
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init); gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //MISO
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
}

3、配置并使能spi

 void spiConfigure(void)
{
SPI_InitTypeDef spi_Init;
spi_Init.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
spi_Init.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
spi_Init.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
spi_Init.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
spi_Init.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
spi_Init.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
spi_Init.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
spi_Init.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
spi_Init.SPI_CRCPolynomial = ; SPI_Init(SPI1, &spi_Init);
SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
}

4、配置spi中断

 void spiNivcConfiguration(void)
{
NVIC_InitTypeDef nvic_init; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
nvic_init.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ;
nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;
nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&nvic_init);
}

5、实现中断处理函数

 void SPI1_IRQHandler(void)
{
if(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) != RESET)
{
if(send[++sendCount] != '\0')
{
SPI_I2S_SendData(SPI1, send[sendCount]);
}
else
{
SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_TXE, DISABLE);
}
}
if(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != RESET)
{
recv[recvCount] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
if(recv[recvCount] == '*')
{
recv[recvCount + ] = '\0';
printf("recv data: %s\r\n", recv);
recvCount = ;
}
else
{
recvCount++;
if(recvCount == )
27        {
recvCount = ;
}
}
}
}

注:中断函数里用到的变量均为全局变量:

 u8 recv[] = {'\0'};
u8 send[] = {'\0'};
volatile u16 recvCount = ;
volatile u16 sendCount = ;

6、实现简单的发送函数:

 void spiWrite(const char *p)
{
strcpy(send, p);
sendCount = ;
// while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, send[sendCount]);
SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE);
// while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
// recv[0] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
// recv[1] = '\0';
// printf("recv ok! ");
// printf(recv);
}

7、总结:

  • 仔细阅读stm32 datasheet关于spi的部分
  • 配置spi时钟(一定要先初始化时钟)
  • 配置spi的gpio引脚
  • 配置spi
  • 配置中断
  • 实现中断处理函数
  • 简单实现发送函数

8、遗留问题:   

  采用中断发送的方式,发现在关闭掉SPI中断后(SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_TXE, DISABLE)),还是能进入到发送中断中,所以sendCount的清零要注意,最好不要在中断中。

  原因:猜测是stm32执行SPI_I2S_ITConfig函数时要花费一定的时间,而spi的发送中断在此期间会不断进入。

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