ROS-PCL点云库的安装
网上各种说安装点云库还慢,中间出现一些没有依赖库的情况,但在我这里都是很顺利,难道是一开始安装了ROS的原因?不是很清楚,暂且将过程写下来。
一,下载PCL
sudo apt-get install libboost-all-dev
//有些教程上说安装
sudo apt-get install libboost1.55-all-dev ,但测试过有依赖库的问题。
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