二分答案,spfa check就行了。

gb题卡精度。

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
const int dx[]={-,,,};
const int dy[]={,,,-}; double L;int n,m;
char mp[][];
int stx,sty,edx,edy; struct node
{
int x,y;
}list[];
bool v[][];
double d[][]; bool check(double kk)
{
for(int i=;i<=n;i++)
for(int j=;j<=m;j++)
d[i][j]=999999999.9;
d[stx][sty]=;
memset(v,false,sizeof(v));
v[stx][sty]=true; int head=,tail=;
list[].x=stx;list[].y=sty;
while(head!=tail)
{
int x=list[head].x,y=list[head].y;
for(int i=;i<=;i++)
{
int tx=x+dx[i],ty=y+dy[i];
if(tx>&&tx<=n&&ty>&&ty<=m&&mp[tx][ty]!='#')
{
double dis;
if(x==tx)dis=1.0;
else dis=kk; if(d[tx][ty]>d[x][y]+dis)
{
d[tx][ty]=d[x][y]+dis;
if(v[tx][ty]==false)
{
v[tx][ty]=true;
list[tail].x=tx;list[tail].y=ty;
tail++;if(tail==)tail=;
}
}
}
}
v[x][y]=false;
head++;if(head==)head=;
}
if(d[edx][edy]<L||fabs(d[edx][edy]-L)<=1e-)return true;
return false;
} int main()
{
int T;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%lf%d%d",&L,&n,&m);gets(mp[]+);
for(int i=;i<=n;i++)
{
gets(mp[i]+);
for(int j=;j<=m;j++)
if(mp[i][j]=='S') stx=i, sty=j;
else if(mp[i][j]=='E') edx=i, edy=j;
} double l=0.0,r=10.0,ans=;
while(r-l>1e-)
{
double mid=(l+r)/;
if(check(mid)==true)
l=mid+0.0000001, ans=mid;
else
r=mid-0.0000001;
}
printf("%.5lf\n",ans);
}
return ;
}

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