五、FreeRTOS学习笔记-任务创建和删除(动态方式)

1任务控制块:保存任务的一些信息

(STM32的栈是由告高地址向低地址延伸的,由上向下生长)
(STM32的堆是由告低地址向高地址延伸的,由下向上生长)

第一步申请内存
如下如所示步骤找到xTaskCreate()函数被定义的位置

因为STM32的栈是向下生长的,所以不执行if内部语句,执行else内部内容



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删除任务

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